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DJI 大疆Matrice 4系列无人机
DJI 大疆Matrice 4系列无人机
DJI 大疆Matrice 4系列无人机
DJI 大疆Matrice 4系列无人机
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DJI 大疆Matrice 4系列无人机

DJI Matrice 4系列无人机是大疆创新推出的新一代行业级无人机，它以其轻巧便携、智能高效的特点，为专业领域带来了革命性的空中作业解决方案。该系列包含Matrice 4T和Matrice 4E两款机型，它们均搭载了先进的智能技术，包括智能检测和激光标注测量等功能，极大地提升了作业的精准度和效率。 Matrice 4系列无人机在感知性能上实现了质的飞跃，得益于开放的机身AI算力，它们能够更好地理解和适应复杂多变的工作环境。飞行系统的安全性和可靠性也得到了显著提升，确保了在各种应用场景下的稳定飞行。此外，配件的全面升级进一步增强了无人机的适应性和扩展性。 Matrice 4T机型广泛应用于电力巡检、应急抢险、公共安全、水利林业监测等领域，其多功能性和灵活性满足了这些领域对无人机的高要求。而Matrice 4E机型则更加专注于高精度的专业测绘和精细化表面巡检，为测绘和巡检工作提供了更为精确的数据支持。
核心参数概览
9.0

X-DRONERS
综合评分

有效像素

4800

万

激光测距模块

1800 米

（1 Hz）

热成像相机

640×512

分辨率

续航时间

49

分钟

大疆创新科技有限公司

大疆DJI
详尽参数
X-Droners综合评分
大疆创新科技有限公司

大疆DJI

有效像素

4800

万
激光测距模块

1800 米

（1 Hz）
热成像相机

640×512

分辨率
续航时间

49

分钟

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性能参数

SPECS
基本信息
品牌 大疆DJI
销售状态 在售
发布时间 2025-01
产地 中国,广东
动力 电池
应用领域 林业,水利,测绘,石油与天然气,公共安全,电力,警用安防,空中侦查
飞行器
起飞重量1219 克（带普通桨叶）* 1229 克（带静音桨叶）* * 飞行器标准重量（含电池、桨叶和 microSD 卡）。产品重量可能会因物料批次不同等原因而有所差异，请以实际产品为准。
最大起飞重量1420 克（常规桨叶） 1430 克（静音桨叶）
尺寸展开尺寸：长 307.0 毫米，宽 387.5 毫米，高 149.5 毫米 折叠尺寸：长 260.6 毫米，宽 113.7 毫米，高 138.4 毫米 不包含桨叶的投影最大尺寸处。
最大负载200 克
最大上升速度10 米/秒
最大下降速度8 米/秒
最大水平飞行速度21 米/秒（海平面附近无风） 前飞：21 米/秒，侧飞：18 米/秒，后飞：19 米/秒（运动挡）
最大起飞海拔6000 米
最长飞行时间49 分钟（常规桨叶） 46 分钟（静音桨叶） 在无风环境中和空载状态下，以大约 9 米/秒的速度向前飞行至剩余 0% 电量测得。仅供参考，实际飞行时请留意 app 提示。
最长悬停时间42 分钟（常规桨叶） 39 分钟（静音桨叶） 在无风环境下，飞行器悬停于海平面高度至剩余 0% 电量测得。仅供参考，实际飞行时请留意 app 提示。
最大续航里程35 公里（常规桨叶） 32 公里（静音桨叶） 在无风环境中和空载状态下，以大约 14 米/秒的速度向前飞行至剩余 0% 电量测得。仅供参考，实际飞行时请留意 app 提示。
最大抗风等级12 米/秒* * 起飞降落阶段最大可承受风速。
最大可倾斜角度35°
工作环境温度-10℃ 至 40℃（无太阳辐射）
GNSSGPS + Galileo + BeiDou + GLONASS* * 仅在 RTK 模块开启时支持 GLONASS。
悬停精度垂直：± 0.1 米（视觉定位正常工作时）;± 0.5 米（GNSS 正常工作时）;± 0.1 米（RTK 正常工作时） 水平：± 0.3 米（视觉定位正常工作时）;± 0.5 米（GNSS 正常工作时）;± 0.1 米（RTK 正常工作时）
RTK定位精度RTK 固定解： 水平：1 厘米 + 1 ppm；垂直：1.5 厘米 + 1 ppm
机载内存无
接口E-Port 接口 × 1：支持官方配件和第三方 PSDK 设备（均不支持带电插拔） E-Port Lite 接口 × 1：支持 USB 连接 DJI 调参软件和部分第三方 PSDK 设备 需要先安装好配件或者拓展模块，再进行开机上电。
螺旋桨型号1157F（常规桨叶） 1154F（静音桨叶）
携带配件最大上升速度6 米/秒
携带配件最大下降速度6 米/秒
携带负载最大工作高度4000 米
动力系统
桨叶尺寸10.8 英寸
云台
稳定系统DJI Matrice 4T：三轴机械云台（俯仰、横滚、平移） DJI Matrice 4E：三轴机械云台（俯仰、横滚、平移）
结构设计范围DJI Matrice 4T 机械限位： 俯仰：-140° 至 113° 横滚：-52° 至 52° 平移：-65° 至 65° 软限位： 俯仰：-90° 至 35° 横滚：-47° 至 47° 平移：-60° 至 60° DJI Matrice 4E 机械限位： 俯仰：-140° 至 50° 横滚：-52° 至 52° 平移：-65° 至 65° 软限位： 俯仰：-90° 至 35° 横滚：-47° 至 47° 平移：-60° 至 60°
可控转动范围DJI Matrice 4T 俯仰：-90° 至 35° 平移：不可控 DJI Matrice 4E 俯仰：-90° 至 35° 平移：不可控
最大控制转速100°/s
角度抖动量±0.007°
防护等级无标称防护等级
工作温度标称：-10℃ 至 40℃
偏航轴控制说明手操不可控 MSDK 接口程序可控
相机
影像传感器DJI Matrice 4T 广角：1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800 万 中长焦：1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800 万 长焦：1/1.5 英寸 CMOS，有效像素 4800 万 DJI Matrice 4E 广角：4/3 CMOS，有效像素 2000 万 中长焦：1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800万 长焦：1/1.5 英寸 CMOS，有效像素 4800 万
镜头广角相机 DJI Matrice 4T：视角：82°，等效焦距：24 毫米，光圈：f/1.7，对焦点：1 米至无穷远 DJI Matrice 4E：视角：84°，等效焦距：24 毫米，光圈：f/2.8 至 f/11，对焦点：1 米至无穷远 中长焦相机 视角：35°，等效焦距：70 毫米，光圈：f/2.8，对焦点：3 米至无穷远 长焦相机 视角：15°，等效焦距：168 毫米，光圈：f/2.8，对焦点：3 米至无穷远
ISO范围普通模式：ISO 100 至 ISO 25600 夜景模式： Matrice 4T：广角：ISO 100 至 ISO 409600；中长焦：ISO 100 至 ISO 409600；长焦：ISO 100 至 ISO 819200 Matrice 4E：广角：ISO 100 至 ISO 204800；中长焦：ISO 100 至 ISO 409600；长焦：ISO 100 至 ISO 409600
快门速度DJI Matrice 4T：2 秒至 1/8000 秒 DJI Matrice 4E： 广角：电子快门：2 秒至 1/8000 秒，机械快门：2 秒至 1/2000 秒 中长焦：2 秒至 1/8000 秒 长焦：2 秒至 1/8000 秒
最大照片尺寸DJI Matrice 4T：广角：8064 × 6048；中长焦：8064 × 6048；长焦：8192 × 6144 DJI Matrice 4E：广角：5280 × 3956；中长焦：8064 × 6048；长焦：8192 × 6144
拍摄模式DJI Matrice 4T： 广角：单张拍摄、定时拍摄、智能拍照、全景拍照 中长焦：单张拍摄、定时拍摄、智能拍照 长焦：单张拍摄、定时拍摄、智能拍照 DJI Matrice 4E：单张拍摄、定时拍摄、智能拍照、全景拍照 中长焦：单张拍摄、定时拍摄、智能拍照 长焦：单张拍摄、定时拍摄、智能拍照
照片格式DJI Matrice 4T：JPEG DJI Matrice 4E：广角：JPEG/DNG（RAW）；中长焦：JPEG；长焦：JPEG
视频分辨率编码格式：H.264，H.265 分辨率：4K：3840 × 2160@30fps；FHD：1920 × 1080@30fps
视频格式MP4（MPEG-4 AVC/H.264）
视频码率H264 60Mbps H265 40Mbps
支持文件系统exFAT
数码变焦长焦：16 倍（混合变焦 112 倍）
最小拍照间隔DJI Matrice 4T：0.7 秒 DJI Matrice 4E：0.5 秒
机械快门速度DJI Matrice 4E 广角相机：2 秒至 1/2000 秒
红外热成像
热成像仪型号DJI Matrice 4T：非制冷氧化钒（VOx）
分辨率DJI Matrice 4T：640 × 512
像元间距DJI Matrice 4T：12um
帧率DJI Matrice 4T：30Hz
镜头DJI Matrice 4T DFOV：45° DJI Matrice 4T 等效焦距：53 毫米 DJI Matrice 4T 光圈：f/1.0 DJI Matrice 4T 对焦距离：5 米至无穷远
灵敏度(NETD)DJI Matrice 4T：≤50mk@F1.0
测温方式DJI Matrice 4T：点测温、区域测温
测温范围DJI Matrice 4T：-20℃ 至 150℃（高增益模式） 0℃ 至 550℃（低增益模式）
测温精度DJI Matrice 4T：高增益：±2℃ 或 ±2%，取较大值 DJI Matrice 4T：低增益：±5℃ 或 ±3%，取较大值
色板DJI Matrice 4T：白热/黑热/描红/铁红/热铁/北极/医疗/熔岩/彩虹 1/彩虹 2
照片格式DJI Matrice 4T：JPEG（8bit）、 R-JPEG（16bit）
视频分辨率DJI Matrice 4T：1280 × 1024@30fps（开启超分且夜景模式未打开） 其他情况：640 × 512@30fps
视频码率DJI Matrice 4T： 6.5Mbps（H.264 640 × 512@30fps） 5Mbps（H.265 640 × 512@30fps） 12Mbps（H.264 1280 × 1024@30fps） 8Mbps（H.265 1280 × 1024@30fps）
视频格式DJI Matrice 4T：MP4
数码变焦DJI Matrice 4T：28 倍
红外波长DJI Matrice 4T：8um 至 14um
对角视场角(DFOV)DJI Matrice 4T DFOV：45°
等效焦距53 毫米
光圈f/1.0
对焦范围5 米至无穷远
超分辨率分辨率1280 × 1024
激光模块
测距范围正入射量程：1800 米（1 Hz）@20% 反射率目标* 斜入射量程（1:5 斜距）：600 米（1 Hz） 盲区：1 米 * 雨雾场景存在性能衰减可能
测量精度1 米至 3 米：系统误差 <0.3 米，随机误差<0.1 米@1σ 其他距离：±（0.2+0.0015D）（D 代表测量距离，单位米）
近红外补光灯
红外照明参数DJI Matrice 4T：FOV：5.7°±0.3°
感知系统
感知类型全向双目视觉系统，辅以机身底部三维红外传感器
前视双目测距范围：0.4 米至 22.5 米 可探测范围：0.4 米至 200 米 有效避障速度：飞行速度 ≤21 米/秒 视角（FOV）：水平 90°，垂直 135°
后视测距范围：0.4 米至 22.5 米 可探测范围：0.4 米至 200 米 有效避障速度：飞行速度 ≤21 米/秒 视角（FOV）：水平 90°，垂直 135°
侧视测距范围：0.5 米至 32 米 可探测范围：0.5 米至 200 米 有效避障速度：飞行速度 ≤21 米/秒 视角（FOV）：水平 90°，垂直 90°
下视测距范围：0.3 米至 18.8 米 有效避障速度：飞行速度 ≤10 米/秒 视角（FOV）：前后 160°，左右 160°
工作环境前、后、左、右、上方：表面有丰富纹理，光照条件充足。 下方：地面有丰富纹理，光照条件充足*，表面为漫反射材质且反射率大于 20%（如墙面、树木、人等）。 *光照条件充足是指照度不低于夜间城市灯光场景。
下方3D红外测距机身底部三维红外传感器
各方向最大避障速度前/后/侧向：≤21 米/秒 下视：≤10 米/秒
图传
图传方案O4 图传行业版
实时图传质量遥控器：1080p/30fps
工作频段2.400 GHz 至 2.4835 GHz 5.725 GHz 至 5.850 GHz 5.150 GHz 至 5.250 GHz
发射功率(EIRP)2.4 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC） 5.8 GHz：<33 dBm（FCC），<30 dBm（SRRC），<14 dBm（CE） 5.15-5.25GHz：< 23dBm（FCC/CE）
最大图传距离(无遮挡无干扰)FCC：25 公里 CE：12 公里 SRRC：12 公里 MIC：12 公里 以上数据在室外空旷无干扰环境下测得，是各标准下单程不返航飞行的最远通信距离。
最大图传距离(有干扰)强干扰：都市中心，约 1.5 至 5 公里 中干扰：近郊县城，约 5 至 15 公里 微干扰：远郊/海边，约 15 至 25 公里 以上数据为 FCC 标准下测得。
最大下载速率20MB/s 以上数据在飞机、遥控器处于近场无干扰的条件下测得。
延迟130 毫秒 为近场无干扰的条件下，使用 1× 镜头进行摄像时的延时表现。
天线8 天线，2 发 4 收
4G增强图传支持增强图传模块
DJI RC Plus 2 行业版
型号TKPL 2
图传系统O4 图传行业版
最大图传距离FCC：25 公里 CE：12 公里 SRRC：12 公里 MIC：12 公里
图传工作频段2.4000 GHz 至 2.4835 GHz 5.725 GHz 至 5.850 GHz 5.1GHz（仅接收）
图传发射功率(EIRP)2.4 GHz：＜33 dBm（FCC），＜20 dBm（CE/SRRC/MIC） 5.1 GHz：＜23 dBm（CE） 5.8 GHz：＜33 dBm（FCC），＜14 dBm（CE），＜30 dBm（SRRC）
天线2T4R，内置多波束高增益天线
4G增强图传支持 DJI 增强图传模块
Wi-Fi协议Wi-Fi Direct，Wireless Display，IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax 支持 2 × 2 MIMO Wi-Fi，双频同步（DBS）支持双 MAC
Wi-Fi工作频率2.4000 GHz 至 2.4835 GHz 5.150 GHz 至 5.250 GHz 5.725 GHz 至 5.850 GHz
Wi-Fi发射功率(EIRP)2.4 GHz：＜26 dBm，＜20 dBm（CE/SRRC/MIC） 5.1 GHz：＜23 dBm（FCC/CE/SRRC/MIC） 5.8 GHz：＜23 dBm（FCC/SRRC），＜14 dBm（CE）
蓝牙协议蓝牙 5.2
蓝牙工作频率2.400 GHz 至 2.4835 GHz
蓝牙发射功率(EIRP)<10 dBm
屏幕分辨率1920 × 1200
屏幕尺寸7.02 英寸
屏幕帧率60fps
亮度1400 尼特
触控操作10 点触控
内置电池2S2P 高能量密度 18650 锂离子电池（6500 mAh @ 7.2 V）46.8Wh
外置电池选配，WB37（4920 mAh @ 7.6 V）37Wh
内置电池续航3.8 小时
外置电池续航3.2 小时
充电方式支持 PD 快充，最高使用规格为 20V/3.25A 的 USB Type-C 充电器
充电时间内置、内置加外置电池均为 2 小时（条件：关机状态下使用官方充电器充电）
存储容量128G UFS
工作温度-20℃ 至 50℃
存储温度-30℃ 至 45℃（一个月内） -30℃ 至 35℃（大于一个月小于三个月） -30℃ 至 30℃（大于三个月小于一年）
充电温度5℃ 至 40℃
GNSSGPS、Galileo、BeiDou。
尺寸长 268 毫米，宽 163 毫米，高 94.5 毫米 宽度含外置天线折叠，厚度含提手和摇杆。
重量1.15 千克（不带外置电池）
输出接口HDMI 1.4
外部接口HDMI 1.4，SD 3.0，USB-C 支持 OTG，支持 PD 充电，最大功率 65 瓦，USB-A 支持 USB 2.0 接口
指示灯状态灯／电量灯／权限灯，三色灯、亮度可以根据环境亮度调节
扬声器支持蜂鸣器
音频阵列 MIC
系统版本Android 11
支持机型支持 Matrice 4T/4E 机型
配件可选配肩带、腹撑。
RAM容量8G
电池
容量6741 毫安时
重量401 克
标称电压14.76 伏
最大充电电压17.0 伏
电池类型/化学体系Li-ion 4S
能量99.5 瓦时
充电温度5℃ 至 40℃
放电倍率4C
最大充电功率1.8C
低温充电不支持
循环次数200
充电器（100W）
输入100 伏至 240 伏（交流电），50 赫兹至 60 赫兹，2.5 安
输出最大输出功率 100 瓦（总计） 同时使用时，其中一个接口的最大输出功率为 82 瓦，充电器会根据负载功率动态分配两个接口的输出功率。
额定功率100 瓦
充电管家
输入USB-C：5 伏至 20 伏，最高 5 安
输出电池接口：11.2 伏至 17 伏
额定功率100 瓦
充电方式4 块电池轮充 支持标准模式（100% SOC）与待命模式（90% SOC）
兼容电池Matrice 4 E/T 智能飞行电池
充电温度5℃ 至 40℃
AL1 探照灯
重量99 克（含支架）91 克（不含支架）
尺寸长 95 毫米，宽 164 毫米，高 30 毫米（含支架） 长 79 毫米，宽 164 毫米，高 28 毫米（不含支架）
最大功率32 瓦
照度4.3±0.2 lux @ 100 米，17±0.2 lux @ 50 米
有效照射角度23°（10% 相对照度）
有效照射面积1300 平方米@100 米（10% 相对照度，普通模式） 2200 平方米@100 米（10% 相对照度，广视野模式）
工作模式常亮、爆闪
云台可控范围俯仰：-90° 至 35°
工作温度-20℃ 至 50℃
安装方式快拆手拧螺丝
云台对齐精度±0.1°
AS1 喊话器
重量92.5 克（含支架） 90 克（不含支架）
尺寸长 73 毫米，宽 70 毫米，高 52 毫米（含支架） 长 73 毫米，宽 70 毫米，高 47 毫米（不含支架）
最大功率15 瓦
最大音量在 1 米处可达 114 分贝（114dB@1m）
有效喊话距离300 米
播报模式实时喊话（支持回声啸叫抑制*）、录音喊话、媒体导入（支持边传边播）、文字转语音**
工作温度-20℃ 至 50℃
安装方式快拆手拧螺丝
文字转语音(TTS)当前仅支持中文和英文
存储
支持的SD卡U3/Class10/V30 及以上的存储卡
推荐microSD卡Lexar 1066x 64GB/128GB/256GB/512GB Kingston Canvas Go! Plus 64GB/128GB/256GB/512GB
其他
注释/注解词语 HDMI、HDMI High-Definition Multimedia Interface、HDMI 商业外观和 HDMI 徽标均为 HDMI Licensing Administrator, Inc. 的商标或注册商标。
售后服务
设备险有
第三者责任险无
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