性能参数
SPECS
基本信息
销售状态
停产
发布时间
2022-03
产地
中国,广东
动力
电池
应用领域
林业,水利,测绘,石油与天然气,公共安全,电力,警用安防,空中侦查
飞行器
起飞重量3770 ± 10 g（含两块电池）
最大起飞重量4069 g
最大起飞重量（欧盟C2 认证）：3998 g
尺寸尺寸（展开，不包含桨叶）：470×585×215 mm（L×W×H）
尺寸（折叠）：365×215×195 mm（L×W×H）
对角线轴距668 mm
最大上升速度6 m/s
最大下降速度5 m/s
最大水平飞行速度23 m/s
最大起飞海拔5000 m（1671桨叶）
7000 m（1676高原桨叶）
最长飞行时间41 分钟[2]
最大飞行时间为实验室环境下(零海拔无风情况下)测得，仅供参考。
最长悬停时间36 分钟[2]
最大悬停时间为实验室环境下(零海拔无风情况下)测得，仅供参考。
最大抗风等级12 m/s
最大可倾斜角度35°（N挡且前视视觉系统启用：25°）
最大偏航角速度100° /s
工作环境温度-20℃ 至 50℃
GNSSGPS+Galileo+BeiDou+GLONASS（仅在RTK模块开启时支持GLONASS）
悬停精度垂直：
±0.1 m（视觉定位正常工作时）；
±0.5 m（GPS正常工作时）；
±0.1 m（RTK定位正常工作时）；
水平：
±0.3 m（视觉定位正常工作时）；
±1.5 m（GPS正常工作时）；
±0.1 m（RTK定位正常工作时）
RTK定位精度1 cm + 1 ppm（水平）
1.5 cm + 1 ppm（垂直）
（在 RTK FIX 时）
防护等级IP55
电机型号3511
最大斜向下降速度7 m/s
最大角速度(俯仰)150° /s
螺旋桨型号1671；1676（高原桨-选配）
云台
结构设计范围平移：±105°，俯仰：-135°至+60°，横滚：±45°
可控转动范围平移：±90°，俯仰：-120°至+45°
角度抖动量±0.01°
广角相机
影像传感器1/2" CMOS，有效像素1200万
ISO范围100-25600
快门速度Auto挡：
拍照模式：1/8000-1/2 s
录像模式：1/8000-1/30 s
M挡：
拍照模式：1/8000-8 s
录像模式：1/8000-1/30 s
最大照片尺寸4000×3000
视频分辨率3840×2160
曝光补偿±3 ev（以1/3 ev为步长）
光圈f/2.8
对焦范围1 m至无穷远
等效焦距等效焦距：24 mm
视场角(FOV)84°
变焦相机
影像传感器1/2" CMOS，有效像素4800 万
ISO范围100-25600
快门速度Auto挡：
拍照模式：1/8000-1/2 s
录像模式：1/8000-1/30 s
M挡：
拍照模式：1/8000-8 s
录像模式：1/8000 -1/30 s
最大照片尺寸8000×6000
视频分辨率3840×2160
曝光补偿±3 ev（以1/3 ev为步长）
光圈f/2.8-f/4.2
对焦范围5 m至无穷远
焦距范围(光学)焦距：21-75 mm（等效焦距：113-405 mm）
红外相机
热成像仪型号非制冷氧化钒（VOx）
像元间距12 um
灵敏度(NETD)≤50 mK@F1.0
测温方式点测温、区域测温
测温范围高增益模式：-20°至150°
低增益模式：0°至500°
测温精度±2℃或±2%，取较大值[4]
红外测温精度为实验环境下测得，仅供参考。
色板白热/黑热/描红/铁红/热铁/北极/医疗/熔岩/彩虹1/彩虹2
视频分辨率超分模式：1280×1024
普通模式：640×512
温度报警支持
对角视场角(DFOV)61°
等效焦距等效焦距：40mm
光圈f/1.0
对焦范围5m 至无穷远
飞行相机
分辨率1920 × 1080
视场角(FOV)161°
帧率30 fps
激光模块
测距范围3-1200 m（0.5×12 m、20%反射率的垂直反射面）
测量精度± (0.2 m + D×0.15%)
其中 D 表示与垂直反射面之间的距离
波长905 nm
最大激光功率3.5 mW
单脉冲宽度6 ns
安全规范等级Class 1M 类
可达发射极限(AEL)304.8 nJ
参考口径长 18 毫米，宽 18 毫米（若等效为圆形，直径为 20.3 毫米）
5纳秒内激光脉冲最大发射功率60.96 瓦
视觉系统
障碍物感知范围前：0.6-38 m
上下后左右：0.5-33 m
视场角(FOV)65°(H)，50°(V)
工作环境表面有丰富纹理，光照条件充足(>15 lux，室内 日光灯正常照射环境)
红外感知系统
障碍物感知范围0.1-10 m
视场角(FOV)30°
工作环境漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物
O3 图传行业版
工作频段2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz
发射功率(EIRP)2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz:<33 dBm(FCC);<14 dBm(CE);<23 dBm(SRRC)
最大图传距离(无遮挡无干扰)15 km（FCC）；8 km（CE/SRRC/MIC）
最大图传距离(有干扰)强干扰（密集楼宇、居民区等）：1.5-3 km（FCC/CE/SRRC/MIC）
中干扰（城郊县城、城市公园等）：3-9 km（FCC）；3-6 km（CE/SRRC/MIC）
弱干扰（远郊野外、开阔农田等）：9-15 km（FCC）；6-8 km（CE/SRRC/MIC）
遥控器
屏幕分辨率1920×1200
屏幕尺寸7.02 英寸
亮度1200 cd/m2
触控操作触控液晶显示屏
内置电池类型:Li-ion(6500 mAh @ 7.2 V)
化学体系:镍钴铝酸锂
外置电池容量:4920 mAh
电压:7.6 V
类型:Li-ion
能量:37.39 Wh
化学体系:钴酸锂
内置电池续航约3.3 小时
外置电池续航约6小时（内置电池+外置电池）[5]
续航时间为实验环境下测得，仅供参考。
充电方式电池箱或最大功率 65W(最大电压为 20V)的 USB-C 快充充电器
充电时间2 小时
工作温度-20℃ 至 50℃
GNSSGPS+Galileo+BeiDou
防护等级IP54
Wi-Fi
协议Wi-Fi 6
工作频率2.4000-2.4835 GHz；5.150-5.250 GHz；5.725-5.850 GHz
发射功率(EIRP)2.4 GHz：<26 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.1 GHz：<26 dBm (FCC)；<23 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz：<26 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）
蓝牙
协议蓝牙 5.1
工作频率2.4000-2.4835 GHz
发射功率(EIRP)<10 dBm
智能飞行电池（TB30）
容量5880 mAh
重量约685 g
标称电压26.1 V
电池类型/化学体系Li-ion 6S
能量131.6 Wh
充电温度-20℃至40℃（当电池温度低于10℃时，电池会启动自加热功能，在低温环境下充电有可能会降低电池使用寿命）
放电温度-20℃ 至 50℃
化学体系镍钴锰酸锂
存储温度20℃ 至 30℃
智能电池箱(BS30)
尺寸353×267×148 mm
净重3.95 kg
兼容电池TB30 智能飞行电池
WB37 智能电池
输入电压100-240 VAC，50/60 HZ
输出功率TB30 电池接口：26.1 V，8.9 A（最多可同时支持两个接口输出）
WB37 电池接口：8.7 V，6 A
充电时间约30分钟（两块TB30电池由20%充至90%）
约50分钟（两块TB30电池由0%充至100%）[6]
充电时间为实验室环境下（温度为室温）测得，仅供参考
工作温度-20℃ 至 40℃
USB-C接口最大输出功率65 W
USB-A接口最大输出功率10 W（5 V，2 A）
防护等级IP55（电池箱盖子需合上）
非充电功耗＜ 8 W
预热输出功率约 30 W
保护功能防倒灌保护
短路保护
过压保护
过流保护
过温保护
注释
注释/注解[1] 部分地区不支持 5.8 GHz 频段，详情请参考当地法律法规。
[2] 最大悬停时间和飞行时间为实验室环境下(零海拔无风情况下)测得，仅供参考。
[3] 防护能力并非永久有效，可能会因长期使用导致老化磨损而下降。
[4] 红外测温精度为实验环境下测得，仅供参考。
[5] 续航时间为实验环境下测得，仅供参考。
[6] 充电时间为实验室环境下（温度为室温）测得，仅供参考
词语 HDMI、HDMI High-Definition Multimedia Interface（高清晰度多媒体接 口）、HDMI 商业外观和 HDMI 徽标均为 HDMI Licensing Administrator, Inc. 的商 标或注册商标。
等级(Class)C2
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