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DJI大疆 精灵Phantom 4 RTK 航测无人机
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DJI大疆 精灵Phantom 4 RTK 航测无人机

DJI大疆 精灵Phantom 4 RTK 航测无人机

Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航测无人机,面向低空摄影测量应用,具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统,支持实时RTK、PPK数据并记录精确位置、姿态、置信度、镜头标定参数等,提供精准航测影像输出,支持各种任务场景下的作业与后处理需求。结合遥控器内置APP以及大疆PC地面站专业版,同时可扩展第三方专业建模软件,组成完整的软硬件解决方案,大幅降低航空摄影测量使用复杂度。Phantom 4 RTK通过时钟同步设计,飞控、相机与RTK的时钟系统实现微秒级同步,相机成像时刻毫秒级误差,并对相机镜头中心点位置和天线中心点位置进行补偿,在RTK精准定位的同时,减少位置信息与相机的时间误差,使影像获得更加精确的位置信息,满足高精度航测需求,可免去传统航测过程中的像控点布设,达到辅助空中三角测量免像控点效果,简化作业流程,降低时间成本。单架次起落作业面积可达约1平方公里(1500亩),一台遥控器最多可同时控制5台飞行器, 结合自主规划作业功能,大幅提升测绘、农业、巡检等外场作业效率。遥控器采用OcuSync 2.0高清数字图传,传输稳定可靠, 控制距离远达7公里*;支持4G网络、集成1080p高亮显示屏, 可热插拔更换电池,为室外长时作业提供全面保障。 支持4系统11频点卫星信号,可作为自架基站,为 Phantom 4 RTK 提供实时差分数据。通过 Ocusync 2.0 与 Phantom 4 RTK遥控器连接,确保差分数据可靠传输。Phantom 4 RTK 结合遥控器内置 App 和 PC 地面站专业版软件,提供一体化高时效性、高精度的正射影像生成解决方案,即飞即用,实现数据快速上传处理。非专业用户也能快速上手,完成数据采集和地图生成。航拍照片精确记录位置、姿态、置信度、镜头标定参数等信息,支持第三方建图软件,满足多种任务场景下的作业于后处理需求。
核心参数概览
9.0

X-DRONERS
综合评分

图像传感器

1

英寸

有效像素

2000

万像素

平面建图

5cm

水平绝对精度

定位精度

1

ppm+cm

大疆创新科技有限公司

大疆DJI

详尽参数
X-Droners综合评分
大疆创新科技有限公司

大疆DJI

图像传感器

1

英寸

有效像素

2000

万像素

平面建图

5cm

水平绝对精度

定位精度

1

ppm+cm

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性能参数

SPECS
基本信息
品牌 大疆DJI
销售状态 停产
发布时间 2018-07
产地 中国
动力 电池
应用领域 林业,水利,测绘,精准农业,电力,公共安全,石油与天然气,空中侦查
飞行器
起飞重量1391 g
对角线轴距350 mm
最大上升速度6 m/s(自动飞行) 5 m/s(手动操控)
最大下降速度3 m/s
最大水平飞行速度50 km/h(定位模式) 58 km/h(姿态模式)
最大起飞海拔6000 m
最长飞行时间约 30 分钟
最大可倾斜角度25°(定位模式) 35°(姿态模式)
最大偏航角速度150°/s(姿态模式)
工作环境温度0℃至 40℃
GNSS单频高灵敏度 GNSS GPS+BeiDou+Galileo(亚洲地区); GPS+GLONASS+Galileo(其他地区)
悬停精度启用 RTK 且 RTK 正常工作时: 垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m 未启用 RTK: 垂直:±0.1 m(视觉定位正常工作时); ±0.5 m(GNSS 定位正常工作时) 水平:±0.3 m(视觉定位正常工作时); ±1.5 m(GNSS 定位正常工作时)
RTK定位精度使用频点: GPS:L1/L2; GLONASS:L1/L2; BeiDou:B1/B2; Galileo:E1/E5 首次定位时间:< 50 s 定位精度:垂直 1.5 cm + 1 ppm(RMS); 水平 1 cm + 1 ppm(RMS) 1 ppm 是指飞行器每移动 1 km 误差增加 1 mm
电池配置智能飞行电池(PH4-5870mAh-15.2V)
云台
稳定系统3-轴(俯仰、横滚、偏航)
可控转动范围俯仰:-90°至 +30°
最大控制转速俯仰:90°/s
角度抖动量±0.02°
主相机
影像传感器1 英寸 CMOS;有效像素 2000 万(总像素 2048 万)
镜头FOV 84°;8.8 mm / 24 mm(35 mm 格式等效); 光圈 f/2.8 - f/11;带自动对焦(对焦距离 1 m - ∞)
ISO范围视频:100 - 3200(自动) 100 - 6400(手动); 照片:100 - 3200(自动), 100 - 12800(手动)
快门速度电子快门:8 - 1/8000 s
最大照片尺寸4864×3648(4:3); 5472×3648(3:2)
照片格式JPEG
视频分辨率H.264,4K:3840×2160 30p
视频格式MOV
视频码率100 Mbps
支持文件系统FAT32(≤ 32 GB); exFAT(> 32 GB)
光圈f/2.8 - f/11
对焦范围1 m - ∞
等效焦距24 mm
视场角(FOV)84°
机械快门速度8 - 1/2000 s
视觉系统
障碍物感知范围速度测量范围:飞行速度 ≤ 50 km/h(高度 2 米,光照充足) 高度测量范围:0 - 10 m 精确悬停范围:0 - 10 m 障碍物感知范围:0.7 - 30 m
视场角(FOV)前/后:水平60° , 垂直±27° 下视: 前后70° ,左右50°
工作环境表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)
红外感知系统
障碍物感知范围0.2 - 7 m
视场角(FOV)水平70° 垂直±10°
工作环境表面为漫反射材质,且反射率 > 8%(如墙面,树木,人等)
遥控器
最大图传距离FCC:7 km; SRRC / CE / MIC / KCC:5 km(无干扰、无遮挡)
图传工作频段2.400 GHz 至 2.483 GHz(欧洲,日本,韩国) 5.725 GHz 至 5.850 GHz(中国,美国)
图传发射功率(EIRP)2.4 GHz CE / MIC / KCC:< 20 dBm 5.8 GHz SRRC / FCC:< 26 dBm
屏幕5.5 英寸屏幕
屏幕分辨率1920×1080
屏幕尺寸5.5 英寸
亮度1000 cd/m2
存储容量16G ROM
工作温度0℃至 40℃
系统版本Android系统
RAM容量4G RAM
额定功率16 W(典型值)
电池
型号PH4-5870mAh-15.2V
容量5870 mAh
重量468 g
标称电压15.2 V
电池类型/化学体系LiPo 4S
能量89.2 Wh
放电温度-10℃至 40℃
最大充电功率160 W
电源适配器(PH4C160)
输出17.4 V
额定功率160 W
智能飞行电池管家(PHANTOM 4 CHARING HUB)
输出17.5 V
充电温度5℃至 40℃
存储
支持的SD卡写入速度≥15 MB/s,传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 microSD 卡,最大支持 128 GB 容量
其他
注释/注解建图精度 ** 满足 GB/T 7930-2008 1:500 地形图航空摄影测量内业规范(简称“1:500 规范”)的精度要求 **实际精度与影像采集的环境光照、场景纹理、飞行高度及使用的建图软件等多方面因素有关。 地面采样距离(GSD) (H/36.5) cm/pixel, H 为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度(单位:米) 采集效率 单次飞行最大作业面积约 1 km2(飞行高度 182 m,即 GSD 约 5 cm/pixel,满足 1:500 规范要求)
售后服务
设备险
第三者责任险
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