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DJI大疆 精灵Phantom 4 多光谱版 农业航测无人机
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DJI大疆 精灵Phantom 4 多光谱版 农业航测无人机
DJI大疆 精灵Phantom 4 多光谱版 农业航测无人机

DJI大疆 精灵Phantom 4 多光谱版 农业航测无人机

精灵 4 多光谱版是一款配备一体式多光谱成像系统的航测无人机，可采集高精度多光谱数据，助力农业监测与环境监察工作高效完成。
核心参数概览
9.0

X-DRONERS
综合评分

可见光相机

1

个

多光谱相机

5

个

单次作业面积

0.63

km²

续航时间

27

分钟

大疆创新科技有限公司

大疆DJI
详尽参数
X-Droners综合评分
大疆创新科技有限公司

大疆DJI

可见光相机

1

个
多光谱相机

5

个
单次作业面积

0.63

km²
续航时间

27

分钟

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性能参数

SPECS
基本信息
品牌 大疆DJI
销售状态 停产
发布时间 2019-09
产地 中国,广东
动力 电池
应用领域 精准农业,林业,水利,测绘,环境监测
飞行器
起飞重量1487 g
对角线轴距350 mm
最大上升速度6 m/s（自动飞行）；5 m/s（手动操控飞行器）
最大下降速度3 m/s
最大水平飞行速度50 km/h（定位模式）；58 km/h（姿态模式）
最大起飞海拔6000 m
最长飞行时间约27分钟
工作环境温度0℃至40℃
GNSS单频高灵敏度GNSS： GPS+BeiDou+Galileo[2]（亚洲地区）； GPS+GLONASS+Galileo[2]（其他地区）
悬停精度启用RTK且RTK正常工作时： 垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m 未启用RTK： 垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）；±0.5 m（GNSS定位正常工作时） 水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）；±1.5 m（GNSS定位正常工作时）
RTK定位精度多频多系统高精度RTK GNSS 使用频点： GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2；Galileo[2]：E1/E5 首次定位时间：< 50 s 定位精度：垂直1.5 cm + 1 ppm（RMS）；水平1 cm + 1 ppm（RMS） 1 ppm 是指飞行器每移动1 km误差增加1 mm 速度精度：0.03 m/s
云台
可控转动范围俯仰：-90°至+30°
主相机
影像传感器6个1/2.9英寸CMOS，包括1个用于可见光成像的彩色传感器和5个用于多光谱成像的单色传感器 单个传感器：有效像素208万（总像素212万）
镜头FOV：62.7°；焦距：5.74 mm（35 mm格式等效：40 mm）； 无穷远固定焦距；光圈：f/2.2
ISO范围彩色传感器ISO范围：200 - 800
快门速度电子全局快门： 1/100 - 1/20000 s（可见光成像）；1/100 - 1/10000 s（多光谱成像）
最大照片尺寸1600×1300（4:3.25）
照片格式JPEG（可见光成像） + TIFF（多光谱成像）
支持文件系统FAT32（32 GB）；exFAT（> 32 GB）
光圈f/2.2
对焦范围无穷远固定焦距
等效焦距等效40 mm
视场角(FOV)62.7°
感知系统
感知类型视觉系统
工作环境表面有丰富纹理，光照条件充足（> 15 lux，室内日光灯正常照射环境）
各方向最大避障速度飞行速度 14 m/s（高度2米，光照充足）
视觉系统
障碍物感知范围高度测量范围：0 - 10 m 精确悬停范围：0 - 10 m 障碍物感知范围：0.7 - 30 m
图传
工作频段2.4000 GHz至2.4835 GHz（欧洲，日本，韩国） 5.725 GHz至5.850 GHz（其他国家和地区）[1]
发射功率(EIRP)2.4 GHz：< 20 dBm（CE / MIC / KCC） 5.8 GHz：< 26 dBm（SRRC / NCC / FCC）
遥控器
最大图传距离NCC / FCC：7 km；SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（无干扰、无遮挡）
图传工作频段2.4000 GHz至2.4835 GHz（欧洲，日本，韩国） 5.725 GHz至5.850 GHz（其他国家和地区）[1]
图传发射功率(EIRP)2.4 GHz：< 20 dBm（CE / MIC / KCC） 5.8 GHz：< 26 dBm（SRRC / NCC / FCC
内置电池6000 mAh 2S锂充电电池
工作温度0℃至40℃
额定功率1.2 A @ 7.4 V
智能飞行电池（PH4-5870mAh-15.2V）
容量5870 mAh
重量468 g
标称电压15.2 V
电池类型/化学体系LiPo 4S
能量89.2 Wh
充电温度5℃至40℃
放电温度-10℃至40℃
最大充电功率160 W
电源适配器（PH4C160）
输出17.4 V
额定功率160 W
智能飞行电池管家（PHANTOM 4 CHARGING HUB）
输出17.5 V
充电温度5℃至40℃
存储
推荐microSD卡写入速度≥ 15 MB/s，传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的microSD卡，最大支持128 GB容量
其他
注释/注解[1] 为遵从当地法规，部分国家和地区不支持该频段，请参照当地法规。 [2] 后续将会支持Galileo。 图像位置补偿：6个相机传感器中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置，已在照片EXIF坐标中进行补偿 建图功能： 地面采样距离（GSD）：(H/18.9) cm/pixel，H为飞行器相对于建图区域的飞行高度（单位：米） 采集效率：单次飞行最大作业面积约0.63 km2（飞行高度180 m，即GSD约9.52 cm/pixel，主航线上和主航线间图像重复率分别为80%和60%，飞行器由100%电量飞行至30%电量）
售后服务
设备险有
第三者责任险有
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Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航测无人机，面向低空摄影测量应用，具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统，支持实时RTK、PPK数据并记录精确位置、姿态、置信度、镜头标定参数等，提供精准航测影像输出，支持各种任务场景下的作业与后处理需求。结合遥控器内置APP以及大疆PC地面站专业版，同时可扩展第三方专业建模软件，组成完整的软硬件解决方案，大幅降低航空摄影测量使用复杂度。Phantom 4 RTK通过时钟同步设计，飞控、相机与RTK的时钟系统实现微秒级同步，相机成像时刻毫秒级误差，并对相机镜头中心点位置和天线中心点位置进行补偿，在RTK精准定位的同时，减少位置信息与相机的时间误差，使影像获得更加精确的位置信息，满足高精度航测需求，可免去传统航测过程中的像控点布设，达到辅助空中三角测量免像控点效果，简化作业流程，降低时间成本。单架次起落作业面积可达约1平方公里（1500亩），一台遥控器最多可同时控制5台飞行器， 结合自主规划作业功能，大幅提升测绘、农业、巡检等外场作业效率。遥控器采用OcuSync 2.0高清数字图传，传输稳定可靠， 控制距离远达7公里*；支持4G网络、集成1080p高亮显示屏， 可热插拔更换电池，为室外长时作业提供全面保障。 支持4系统11频点卫星信号，可作为自架基站，为 Phantom 4 RTK 提供实时差分数据。通过 Ocusync 2.0 与 Phantom 4 RTK遥控器连接，确保差分数据可靠传输。Phantom 4 RTK 结合遥控器内置 App 和 PC 地面站专业版软件，提供一体化高时效性、高精度的正射影像生成解决方案，即飞即用，实现数据快速上传处理。非专业用户也能快速上手，完成数据采集和地图生成。航拍照片精确记录位置、姿态、置信度、镜头标定参数等信息，支持第三方建图软件，满足多种任务场景下的作业于后处理需求。
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