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DJI大疆 禅思 L1云台相机
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性能参数

SPECS
基本信息
品牌 大疆DJI
发布时间 2020-10
产地 中国
分类 云台相机/激光雷达
销售状态 停产
主要参数
尺寸 152×110×169mm
重量 930±10g
功率 30W（典型值），60W（最大值）
总体参数
防护等级 IP54
支持机型 经纬 M300 RTK
工作温度 -20℃ 至 50℃（测绘相机工作温度为 0℃至 50℃）
存储温度 -20℃ 至 60℃
系统性能
量程 450m @ 80%，0 klx； 190m @ 10%，100 klx
点云数据率 单回波：最大240000点/秒； 多回波：最大480000点/秒
系统精度（RMS 1σ）1 平面精度：10cm @ 50m； 高程精度：5cm @ 50m
实时点云上色模式 反射率，高度，距离，真彩
激光雷达
测距精度（RMS 1σ）2 3cm @ 100m
最多支持回波数量 3
扫描模式 非重复扫描，重复扫描
FOV 重复扫描：70.4°×4.5°； 非重复扫描：70.4°×77.2°
激光安全等级 Class 1 （IEC 60825-1:2014）（人眼安全）
惯导系统
IMU更新频率 200Hz
加速度计量程 ±8g
角速度计量程 ±2000dps
航向精度（RMS 1σ）1 实时：0.3°，后处理：0.15°
俯仰/横滚精度（RMS 1σ）1 实时：0.05°，后处理：0.025°
辅助定位相机
分辨率 1280×960
FOV 95°
测绘相机
传感器尺寸 1 英寸
有效像素 2000 万
图像尺寸 5472×3078（16:9）；4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）
焦距 8.8mm / 24mm（等效）
快门速度 机械快门：1/2000 - 8 秒； 电子快门：1/8000 - 8 秒
ISO 视频：100 - 3200（自动），100 - 6400（手动）； 照片：100 - 3200（自动），100 - 12800（手动）
光圈 f/2.8 - f/11
支持文件系统 FAT（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）
图片格式 JPEG
视频格式 MOV，MP4
录像分辨率 H.264，4K：3840×2160 30p
云台参数
稳定系统 3 轴（俯仰，横滚，平移）
角度抖动量 0.01°
安装方式 DJI SKYPORT 快拆
可控转动范围 俯仰：-120°至+30°；平移：±320°
工作模式 跟随/自由/回中
数据存储
原始数据存储 照片/IMU/点云数据存储/GNSS 数据/标定文件
点云数据存储 实时建模数据存储
支持的存储卡类型 microSD 卡；最大支持 256 GB 容量，顺序写入速度 ≥50 MB/s, 传输速度达到 UHS-I Speed Grade 3，请使用指定推荐用卡。
推荐存储卡类型 SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3 SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3 SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3 SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3 Lexar 1066x 128GB U3 Samsung EVO Plus 128GB
后处理软件
支持软件 大疆智图
数据格式 大疆智图支持标准格式点云模型导出： 点云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式
备注
1 精度由大疆实验室在以下条件测得：L1 负载上电预热 5 分钟，使用 DJI Pilot 航线任务为建图航拍（开启标定飞行），RTK 状态为 FIX，任务相对高度为 50 m、飞行速度为 10 m/s、云台俯仰为 -90°、航线中每个直线段不超过 1000 m，使用 DJI Terra 进行后处理。
2 在环境温度为 25℃、目标物体反射率为 80% 并置于 100 米外的条件下测得。具体指标测试条件相关，以实测结果为准。

*以上参数仅供参考，请以当地实际销售产品为准；如您发现资料有误，请联系我们更正 纠错

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