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大疆机场3 Matrice 4D/Matrice 4TD无人机值守平台
大疆机场3 Matrice 4D/Matrice 4TD无人机值守平台
大疆机场3 Matrice 4D/Matrice 4TD无人机值守平台
大疆机场3 Matrice 4D/Matrice 4TD无人机值守平台
图片 视频

大疆机场3 Matrice 4D/Matrice 4TD无人机值守平台

DJI大疆机场3（DJI Dock 3）是大疆于2025年2月发布的一款紧凑型、可车载移动部署的无人机值守平台，专为全天候、全场景自动化作业设计。大疆机场3配套专有的Matrice 4D/4TD高性无人机，大疆机场支持IP56等级防护，可在-30℃至50℃环境下工作，搭配司空2云平台可实现高效、高可靠性的全自动化作业。
核心参数概览
9.0

X-DRONERS
综合评分

最远图传

25

公里

低温作业

-30℃

无惧严寒

机场防护

IP56

无惧风雨

无人机防护

IP55

无惧风雨

大疆创新科技有限公司

大疆DJI
详尽参数
X-Droners综合评分
大疆创新科技有限公司

大疆DJI

最远图传

25

公里
低温作业

-30℃

无惧严寒
机场防护

IP56

无惧风雨
无人机防护

IP55

无惧风雨

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性能参数

SPECS
基本信息
品牌 大疆DJI
销售状态 在售
发布时间 2025-02
产地 中国
动力 电池
应用领域 林业,水利,测绘,石油与天然气,公共安全,电力,警用安防,空中侦查
飞行器
起飞重量1850 克 该数值包含电池、桨叶和 microSD 卡的重量，不包含第三方负载。重量可能会因物料批次不同等原因而有所差异，请以实际产品为准。
最大起飞重量2090 克
尺寸长 377.7 毫米，宽 416.2 毫米，高 212.5 毫米（不含桨叶）
对角线轴距对角线轴距：498.5 毫米 前电机左右轴距：383.0 毫米 后电机左右轴距：343.0 毫米 前后轴距：341.6 毫米
最大上升速度6 米/秒（普通挡） 10米/秒（运动挡）
最大下降速度6 米/秒（普通挡） 8米/秒（运动挡）
最大水平飞行速度普通挡，开启避障：前飞 15 米/秒，后飞 12 米/秒，侧飞 10 米/秒 运动挡：前飞 21 米/秒，后飞 19 米/秒，侧飞 15 米/秒 配合机场使用仅支持普通挡，配合面状航线最大速度可达 21m/s。
最大起飞海拔6500 米
最长飞行时间54 分钟 该续航时间在受控测试环境下测得。具体测试条件为：海拔高度 20 米、实验室无风环境、以 12 米/秒匀速向前飞行、切换至拍照模式（过程中无拍照操作）、避障行为设置为关闭、飞行至剩余 0% 电量。在不同的外部环境、使用方式、固件版本下，结果或有不同程度的差异，请以实际体验为准。
最长悬停时间47 分钟 在无风环境下，DJI Matrice 4D 系列无人机悬停于 20 米海拔高度至剩余 0% 电量时测得此数据。在不同的外部环境、使用方式、固件版本下，结果或有不同程度的差异，请以实际体验为准。
最大续航里程43 公里 在无风环境下，DJI Matrice 4D 系列无人机以 16 米/秒的速度匀速飞行于 20 米海拔高度至剩余 0% 电量时测得此数据。在不同的外部环境、使用方式、固件版本下，结果或有不同程度的差异，请以实际体验为准。
最大抗风等级作业阶段抗风能力：12 米/秒 起降阶段抗风能力：12 米/秒
最大可倾斜角度25°（普通挡） 30°（运动挡）
最大偏航角速度200°/秒
工作环境温度-20℃ 至 50℃
GNSSGPS + BeiDou + Galileo + QZSS + GLONASS（仅在 RTK 模块开启时支持 QZSS 和 GLONASS）
悬停精度垂直： ±0.1 米（视觉定位正常工作时） ±0.5 米（GNSS 正常工作时） ±0.1 米（RTK 正常工作时） 水平： ±0.3 米（视觉定位正常工作时） ±0.5 米（GNSS 正常工作时） ±0.1 米（RTK 正常工作时）
防护等级IP55
电机型号2611
螺旋桨型号1364F 折叠抗结冰静音桨
云台
稳定系统3 轴机械云台（俯仰、横滚、平移）
结构设计范围俯仰：-140° 至 +113° 横滚：-52° 至 +52° 平移：-65° 至 +65°
可控转动范围俯仰：-90° 至 +90°* 平移：不可控 * DJI Matrice 4TD 云台朝上 +70° 至 +90° 角度拍摄时广角相机、中长焦相机、红外相机会被机身遮挡。
最大控制转速100°/秒（俯仰）
角度抖动量±0.005°
广角相机
影像传感器1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800 万
镜头视角（DFOV）：82° 等效焦距：24 毫米 光圈：f/1.7 对焦点：1 米至无穷远
ISO范围普通模式：ISO 100 至 ISO 25600 夜景模式：ISO 100 至 ISO 409600
快门速度2 秒至 1/8000 秒
最大照片尺寸8064×6048
拍摄模式单张拍摄：1200 万像素/4800 万像素 定时拍摄：1200 万像素/4800 万像素 JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒 智能拍照：1200 万像素 全景拍照：1200 万像素（原始素材），1 亿像素（合成素材）
视频分辨率4K：3840×2160@30fps FHD：1920×1080@30fps
视频格式MP4（MPEG-4 AVC/H.264）
视频码率H264：60Mbps H265：40Mpbs
光圈f/1.7
对焦范围1 米至无穷远
等效焦距24 毫米
对角视场角(DFOV)82°
长焦相机
影像传感器1/1.5 英寸 CMOS，有效像素 4800 万
镜头视角（DFOV）：15° 等效焦距：168 毫米 光圈：f/2.8 对焦点：3 米至无穷远
ISO范围普通模式：ISO 100 至 ISO 25600 夜景模式：ISO 100 至 ISO 819200
快门速度2 秒至 1/8000 秒
最大照片尺寸8192×6144
拍摄模式单张拍摄：1200 万像素/4800 万像素 定时拍摄：1200 万像素/4800 万像素 JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒 智能拍照：1200 万像素
视频分辨率4K：3840×2160@30fps FHD：1920×1080@30fps
视频格式MP4（MPEG-4 AVC/H.264）
视频码率H264：60Mbps H265：40Mpbs
数码变焦16 倍（混合变焦 112 倍）
光圈f/2.8
对焦范围3 米至无穷远
等效焦距168 毫米
视场角(FOV)15°
中长焦相机
影像传感器1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800万
镜头视角（DFOV）：35° 等效焦距：70 毫米 光圈：f/2.8 对焦点：3 米至无穷远
ISO范围普通模式：ISO 100 至 ISO 25600 夜景模式：ISO 100 至 ISO 409600
快门速度2 秒至 1/8000 秒
最大照片尺寸8064×6048
拍摄模式单张拍摄：1200 万像素/4800 万像素 定时拍摄：1200 万像素/4800 万像素 JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒 智能拍照：1200 万像素
视频分辨率4K：3840×2160@30fps FHD：1920×1080@30fps
视频格式MP4（MPEG-4 AVC/H.264）
视频码率H264：60Mbps H265：40Mpbs
光圈f/2.8
对焦范围3 米至无穷远
等效焦距70 毫米
视场角(FOV)35°
红外热成像
热成像仪型号非制冷氧化钒（VOx）
分辨率640×512
像元间距12 μm
帧率30 Hz
镜头DFOV：45° 等效焦距：53 毫米 光圈：f/1.0 对焦距离：5 米至无穷远
灵敏度(NETD)≤50 mk@F1.0，常温 25℃ 环境下
测温方式点测温、区域测温
测温范围-40℃ 至 150℃（高增益模式） 0℃ 至 550℃（低增益模式）
测温精度高增益：±2℃ 或 ±2%，取较大值 低增益：±5℃ 或 ±3%，取较大值
色板白热/黑热/描红/铁红/热铁/北极/医疗/熔岩/彩虹 1/彩虹 2
照片格式JPEG（8 位） R-JPEG（16 位）
视频分辨率1280 × 1024@30fps（开启红外超分且夜景模式未打开） 640 × 512@30fps（其他情况）
视频码率6.5Mbps（H.264 640 × 512@30fps） 5Mbps（H.265 640 × 512@30fps） 12Mbps（H.264 1280 × 1024@30fps） 8Mbps（H.265 1280 × 1024@30fps）
视频格式MP4
数码变焦28 倍
红外波长8 μm 至 14 μm
对角视场角(DFOV)45°
等效焦距53 毫米
光圈f/1.0
对焦范围5 米至无穷远
超分辨率分辨率1280 × 1024
激光模块
测距范围正入射量程：1800 米（1 HZ） @20%反射率目标* 斜入射量程（1:5 斜距）：600 米（1 Hz） 盲区：1 米
测量精度1 米至 3 米：系统误差 <0.3 米，随机误差<0.1 米@1σ 其他距离：±（0.2+0.0015D）（目标物距离，单位米）
近红外补光灯
红外照明视场角5.7°±0.3°
感知系统
感知类型全向双目视觉系统，辅以机身底部三维红外传感器
前视测距范围：0.5 米至 20 米 可探测范围：0.5 米至 200 米 视角（FOV）：水平 95°，垂直 90°
后视测距范围：0.5 米至 20 米 视角（FOV）：水平 95°，垂直 90°
侧视测距范围：0.5 米至 16 米 视角（FOV）：水平 90°，垂直 90°
上视测距范围：0.5 米至 20 米 视角（FOV）：前后 95°，左右 90°
下视测距范围：0.5 米至 16 米 视角（FOV）：前后 90°，左右 95°
工作环境前、后、上方、下方：表面有丰富纹理，光照强度 > 0.1 lux 左、右：表面为漫反射材质且反射率 > 20%（如墙面，树木，人等），光照强度 > 6 lux
各方向最大避障速度前视：≤15 米/秒 后视：≤12 米/秒 侧视：≤10 米/秒 上视：≤6 米/秒 下视：≤6 米/秒
图传
图传方案DJI O4+ 图传行业版
实时图传质量720p/30fps，1080p/30fps（配合 DJI RC Plus 2 行业版） 540p/30fps，720p/30fps，1080p/30fps（配合机场 3 和司空 2 云平台）
工作频段2.400 GHz 至 2.4835 GHz 5.150 GHz 至 5.250 GHz（CE: 5.170 GHz 至 5.250 GHz） 5.725 GHz 至 5.850 GHz
发射功率(EIRP)2.4 GHz：< 33 dBm（FCC），< 20 dBm（CE/SRRC/MIC） 5.1 GHz（CE: 5.170 GHz 至 5.250 GHz）：< 23 dBm（FCC/CE） 5.8 GHz：< 33 dBm（FCC/SRRC），< 14 dBm（CE）
最大图传距离(无遮挡无干扰)FCC：25 公里 CE：12 公里 SRRC：12 公里 MIC：12 公里
最大图传距离(有干扰)强干扰（密集楼宇、居民区等）：1.5 公里至 5 公里 中干扰（城郊县城、城市公园等）：5 公里至 15 公里 弱干扰（远郊野外、开阔农田等）：15 公里至 25 公里
最大下载速率20MB/s（搭配机场） 20MB/s（搭配 DJI RC Plus 2 行业版）
延迟飞行器至机场的图传延迟约 100 毫秒（受实际环境影响）
天线八天线，二发四收
4G增强图传支持使用 DJI 增强图传模块
DJI RC Plus 2 行业版
型号TKPL 2
最大图传距离FCC：25 公里 CE：12 公里 SRRC：12 公里 MIC：12公里
图传工作频段2.4000 GHz 至 2.4835 GHz 5.725 GHz 至 5.850 GHz（日本不支持该频段） 5.2 GHz（仅接收）
图传发射功率(EIRP)2.4 GHz：＜33 dBm（FCC），＜20 dBm（CE/SRRC/MIC） 5.2 GHz：＜23 dBm（CE） 5.8 GHz：＜33 dBm（FCC），＜14 dBm（CE），＜30 dBm（SRRC）
天线2T4R，内置多波束高增益天线
4G增强图传支持 DJI 增强图传模块
Wi-Fi协议Wi-Fi Direct，Wireless Display，IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax 支持 2 × 2 MIMO Wi-Fi，双频同步（DBS）支持双 MAC
Wi-Fi工作频率2.4000 GHz 至 2.4835 GHz 5.150 GHz 至 5.250 GHz 5.725 GHz 至 5.850 GHz
Wi-Fi发射功率(EIRP)2.4 GHz：＜26 dBm (FCC)，＜20 dBm（CE/SRRC/MIC） 5.2 GHz：＜26 dBm (FCC)，< 23 dBm（CE/SRRC/MIC） 5.8 GHz：＜26 dBm（FCC/SRRC），＜14 dBm（CE）
蓝牙协议蓝牙 5.2
蓝牙工作频率2.400 GHz 至 2.4835 GHz
蓝牙发射功率(EIRP)<10 dBm
屏幕分辨率1920 × 1200
屏幕尺寸7.02 英寸
屏幕帧率60fps
亮度1400 尼特
触控操作10 点触控
内置电池2S2P 高能量密度 18650 锂离子电池（6500 mAh @ 7.2 V）46.8Wh
外置电池选配，WB37（4920 mAh @ 7.6 V）37Wh
内置电池续航3.8 小时
外置电池续航3.2 小时
充电方式支持 PD 快充，最高使用规格为 20V/3.25A 的 USB Type-C 充电器
充电时间内置、内置加外置电池均为 2 小时（条件：关机状态下使用官方充电器充电）
存储容量128G UFS
工作温度-20℃ 至 50℃
存储温度-30℃ 至 45℃（一个月内） -30℃ 至 35℃（大于一个月小于三个月） -30℃ 至 30℃（大于三个月小于一年）
充电温度5℃ 至 40℃
GNSSGPS、Galileo、BeiDou。
尺寸长 268 毫米，宽 163 毫米，高 94.5 毫米 宽度含外置天线折叠，厚度含提手 and 摇杆。
重量1.15 千克（不带外置电池）
输出接口HDMI 1.4
外部接口HDMI 1.4，SD3.0，Type-C 支持 OTG，支持最大 65 瓦 PD 充电，USB-A 支持 USB 2.0 接口
扬声器支持蜂鸣器
音频阵列 MIC
系统版本Android 11
支持机型支持 Matrice 4TD/4D，Matrice 4T/4E机型
配件可选配肩带、腹撑。
RAM容量8G
电池
容量6768 毫安时
重量640 克
标称电压22.14 伏
最大充电电压25.5 伏
电池类型/化学体系Li-ion 6S
能量149.9 瓦时
充电温度5℃ 至 45℃
放电倍率4C
最大充电功率1.8C
低温充电支持低温自加热充电
循环次数400 次
化学体系镍钴锰酸锂
充电器/电源适配器
输入100 伏至 240 伏（交流电），50/60 Hz，3 安
输出总共：最大输出功率 240 瓦；USB-C 接口：最大输出功率 65 瓦 两个接口同时充电时，USB-C 接口最大输出功率为 45 瓦。
额定功率240 瓦
充电管家
输入SDC：16.8 伏至 25.5 伏，12.1 安
额定功率240 瓦
充电方式3 块电池轮充 支持标准模式（100% SOC）与待命模式（90% SOC）
兼容电池Matrice 4D 系列电池
充电温度5℃ 至 40℃
AL1 探照灯
重量99 克（含支架） 91 克（不含支架） 安装至 Matrice 4D 系列飞行器时不需要安装支架。
尺寸长 95 毫米，宽 164 毫米，高 30 毫米（含支架） 长 79 毫米，宽 164 毫米，高 28 毫米（不含支架）
最大功率32 瓦
照度4.3±0.2 lux @ 100 米，17±0.2 lux @ 50 米 该数据为 25℃ 环温下探照灯单独安装到飞行器在实验室环境测得。
有效照射角度23°（10% 相对照度）
有效照射面积1300 平方米@100 米（10% 相对照度，普通模式） 2200 平方米@100 米（10% 相对照度，广视野模式）
工作模式常亮、爆闪
云台可控范围俯仰：-90° 至 35°
工作温度-20℃ 至 50℃
安装方式快拆手拧螺丝
云台对齐精度±0.1°
AS1 喊话器
重量92.5 克（含支架） 90 克（不含支架） 安装至Matrice 4D系列飞行器时不需要安装支架。
尺寸长 73 毫米，宽 70 毫米，高 52 毫米（含支架） 长 73 毫米，宽 70 毫米，高 47 毫米（不含支架）
最大功率15 瓦
最大音量在 1 米处可达 114 分贝（114dB@1m）
有效喊话距离300 米
播报模式实时喊话、录音喊话、媒体导入（支持边传边播）、文字转语音*
工作温度-20℃ 至 50℃
安装方式快拆手拧螺丝
文字转语音(TTS)文字转语音
避障雷达
系统类型环扫激光雷达与毫米波雷达组合
工作温度-20℃ 至 50℃
视场角(FOV)环扫激光雷达：垂直 58° , 水平 360° 毫米波雷达：垂直 90° , 水平 90°
测量范围最大探测距离 100 米
存储
支持的SD卡支持 U3/Class10/V30 及以上的存储卡
推荐microSD卡Lexar 1066x 64GB/128GB/256GB/512GB U3 A2 V30 microSDxC Kingston Canvas Go! Plus 64GB/128GB/256GB/512GB U3 A2 V30 microSDXC
机场-通用
产品名大疆机场 3
整机重量55 千克（不包含飞行器） 重量可能会因物料批次不同等原因而有所差异，请以实际产品为准。
外形尺寸舱盖开启：长 1760 毫米，宽 745 毫米，高 485 毫米 舱盖闭合：长 640 毫米，宽 745 毫米，高 770 毫米 以上数据均包含 RTK 模块宽度（160 毫米）、风速计高度（145 毫米）、脚架高度（58 毫米）。
输入电压100 伏至 240 伏（交流电），50/60 Hz
输入功率最大 800 瓦
工作环境温度-30°C 至 50°C
防护等级IP56
可收纳无人机数量1 台
最大允许降落风速12 米/秒
最大运行海拔高度4500 米
RTK基站卫星接收频率同时接收： GPS：L1 C/A、L2、L5 BeiDou：B1l、B2l、B3l、B2a、B2b、B1C GLONASS：F1、F2 Galileo：E1、E5a、E5b、E6 QZSS：L1、L2、L5
RTK基站定位精度水平：1 厘米 + 1 ppm（RMS） 垂直：2 厘米 + 1 ppm（RMS）
机场-网络接入
以太网接入10/100/1000Mbps 自适应以太网口
4G接入需配合 DJI 增强图传模块
机场-传感器
风速传感器支持
雨量传感器支持
环境温度传感器支持
水浸传感器支持
舱内温度传感器支持
舱内湿度传感器支持
机场-舱盖可直播相机
分辨率1920 × 1080
视角范围(FOV)151°
补光灯白光补光
机场-舱内可直播相机
分辨率1920 × 1080
视角范围(FOV)151°
补光灯白光补光
机场-防雷
交流电接口20 千安防护（额定值），满足 EN 61643-11 的 Type 2 和 IEC 61643-1 的 Class Ⅱ 保护等级
以太网接口10 千安防护（总通流值），满足 EN/IEC 61643-21 的 Category C 保护等级
机场-软件支持
应用程序大疆行业 App（配合安卓手机进行大疆机场的部署和调试）
云平台司空 2 公有版 司空 2 私有版 司空 2 云端互联 大疆上云 API
机场-扩展能力
边缘计算支持外接交换机进行数据通信
车载云台固定装置
重量右支架及云台支撑件：440 克 左支架：155 克
尺寸右支架及云台支撑件：长 112.8 毫米，宽 152.2 毫米，高 157.8 毫米 左支架：长 126.3 毫米，宽 172.9 毫米，高 70.3 毫米
供电电压14 伏
防护等级IP55
工作环境温度-30℃ 至 50℃
注解
注释/注解词语 HDMI、HDMI High-Definition Multimedia Interface（高清晰度多媒体接口）、HDMI 商业外观和 HDMI 徽标均为 HDMI Licensing Administrator, Inc. 的商标或注册商标。 * 雨雾场景存在性能衰减可能。 * DJI Matrice 4TD 云台朝上 +70° 至 +90° 角度拍摄时广角相机、中长焦相机、红外相机会被机身遮挡。 *当前仅支持中文和英文。
售后服务
设备险无
第三者责任险无
展开全部参数

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