性能参数
SPECS
基本信息
销售状态
停产
发布时间
2020-12
产地
中国,广东
动力
电池
应用领域
林业,水利,测绘,石油与天然气,公共安全,电力,警用安防,空中侦查
飞行器
起飞重量909g
最大起飞重量1100g
尺寸折叠： 214×91×84mm
展开： 322×242×84mm
展开+探照灯：322×242×114mm
展开+夜航灯：322×242×101mm
展开+喊话器：322×242×140mm
展开+RTK模块：322x242x125mm
对角线轴距354 mm
最大上升速度6 m/s（S 模式）
5 m/s（P 模式）
最大下降速度垂直下降：
5 m/s（S 模式）
4 m/s（P 模式）
最大水平飞行速度72km/h（S模式，海平面附近无风环境)
50km/h（P模式，海平面附近无风环境）
最大起飞海拔6000 米
最长飞行时间31 分钟（无风环境25km/h匀速飞行）
28分钟（使用RTK模块）
29分钟（打开夜航灯）30分钟（关闭夜航灯）
24分钟（打开探照灯）28分钟（关闭探照灯）
27分钟（打开喊话器）28分钟（关闭喊话器）
最大抗风等级5级风
最大可倾斜角度35°（S模式，需搭配遥控器）
25°（P模式）
最大偏航角速度200°/s（S模式）
100°/s（P模式）
工作环境温度-10°C 至 40°C
GNSSGPS+GLONASS
悬停精度垂直：
± 0.1 m（RTK正常工作时）
± 0.1 m（视觉定位正常工作时）
± 0.5 m（GPS正常工作时）
水平：
± 0.1 m（RTK正常工作时）
± 0.3 m（视觉定位正常工作时）
± 1.5 m（GPS正常工作时）
机载内存24GB
最大斜向下降速度俯冲下降：
7 m/s（S 模式）
4 m/s（P 模式）
携带配件最大上升速度4 m/s（S 模式 带配件）
4 m/s（P 模式 带配件）
云台
稳定系统3 轴（俯仰，横滚，偏航）
结构设计范围俯仰：-135° 至 +45°
横滚：-45° 至 + 45°
偏航：-100° 至 +100°
可控转动范围俯仰：-90° 至 +30°
偏航：-75° 至 +75°
最大控制转速120°/s
角度抖动量±0.005°
可见光相机
影像传感器1/2英寸CMOS；有效像素4800万
镜头视角：84°
等效焦距：24 mm
光圈：f/2.8
对焦点：1 m 至无穷远
ISO范围视频：100-12800（自动）
照片：100-1600（自动）
最大照片尺寸8000×6000
拍摄模式单张拍摄
定时拍摄：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
全景：球形拍摄
照片格式JPEG
视频分辨率3840x2160@30fps
1920x1080@30fps
视频格式MP4
数码变焦32x
红外相机
热成像仪型号非制冷氧化钒微测辐射热计
分辨率640×512 @30Hz
像元间距12 μm
镜头约9mm
等效焦距：约38mm
测温方式点测温，区域测温
测温范围-20℃ 至 150℃（高增益模式）
-20℃ 至 450℃（低增益模式）
测温精度±2℃或±2%，取较大值
照片格式R-JPEG
视频格式MP4
数码变焦16x
红外波长8-14 μm
感知系统
感知类型全向感知系统[2]
前视精确测距范围：0.5至20 m
可探测范围：20至40 m
有效避障速度：飞行速度 ≤ 14m/s
视角（FOV）：水平40°，垂直70°
后视精确测距范围：0.5至16 m
可探测范围：16至32 m
有效避障速度：飞行速度 ≤ 12m/s
视角（FOV）：水平60°，垂直77°
侧视可探测范围：0.5至10 m
有效避障速度：飞行速度 ≤ 8m/s
视角（FOV）：水平80°，垂直65°
上视精确测距范围：0.1至8 m
下视有效测量高度：0.5 -11m
可探测范围：11至22 m
工作环境前方，后方，左右：
表面有丰富纹理，光照条件充足
（ >15 lux，室内日光灯正常照射环境）
上方：表面为漫反射材质且反射率>20%
（如墙面，树木，人等）
下方：地面有丰富纹理，光照条件充足
（ > 15 lux，室内日光灯正常照射环境）表面为漫反射材质且反射率>20%
（如墙面，树木，人等）
图传
图传方案OcuSync 2.0
实时图传质量720p@30fps
最大下载速率40Mbps
延迟120 - 130 ms
遥控器
最大图传距离2.400 - 2.483 GHz; 5.725 - 5.850 GHz
FCC: 10000m
CE: 6000m
SRRC: 6000m
MIC: 6000m
图传工作频段2.400 - 2.483 GHz;
5.725 - 5.850 GHz
图传发射功率(EIRP)2.400-2.4835 GHz：
25.5 dBm（FCC）；18.5 dBm（CE）19 dBm（SRRC）；18.5 dBm（MIC）
5.725-5.850 GHz：
25.5 dBm（FCC）；12.5 dBm（CE）18.5 dBm（SRRC）
内置电池类型：18650 锂离子电池 （5000 mAh @ 7.2 V）
内置电池续航约2.5小时
充电方式使用规格为 12V/2A 的 USB 充电器
充电时间2 小时（使用规格为12V/2A 的USB 充电器）
存储容量ROM 16GB + microSD 可扩展存储空间
工作温度-20° C至 40° C
尺寸177.5 x 121.3 x 40 mm（天线折叠，且未安装摇杆）
177.5 x 181 x 60 mm（天线展开，且已安装摇杆）
重量约630 g
输出接口HDMI 接口
额定功率15 W
智能飞行电池
容量3850 mAh
重量约297g
标称电压15.4V
最大充电电压17.6V
电池类型/化学体系LiPo
能量59.29 Wh
充电温度5℃ - 40℃
放电温度-10℃到40℃
充电耗时90 分钟
最大充电功率80W
电池加热手动加热；自动加热
加热温度：-20℃到6℃
加热时间：500秒（最长时间）
加热功率：55W（最大）
夜航灯
有效照射距离工作范围：5000 米
照明类型发光强度
最小方向：55cd；
上半球平均发光强度：157cd
探照灯
尺寸68×60×41mm
最大功率最大 26W
照度FOV17°，最大值：11lux @ 30米直射
工作模式工作范围：30 m
喊话器
尺寸68×55×65 mm
最大功率最大 10W
最大音量100dB @ 1m 以内
接口USB Micro-B
比特率16kbps
RTK模块
尺寸69 x 69 x 59 mm
接口USB Micro-B
功率约3w
RTK定位精度在 RTK FIX 时
1cm+1ppm （水平）
1.5cm+1 ppm（垂直）
存储
支持的SD卡microSD卡
推荐microSD卡最大支持128GB容量，
传输速度达到UHS-I Speed Grade 3评级的Micro SD卡
其他
注释/注解[1] 测温精度为理想环境下，在5m的距离对照0.95发射率黑体测得。实际精度还会受到温度、湿度等多方面环境因素影响，需通过后处理软件进行修正。理想条件下，测温精度可达到±2℃或±2%，取较大值。
[2] 全向感知包括前、后、左、右、上、下六个方向，但并非 360 度全向覆盖。其中，左右感知仅能在三脚架模式下以及有限环境中提供辅助避障功能，单纯因为侧向飞行撞击障碍物导致的损失（包括在三脚架模式下），均不在 DJI 保修范围内。感知系统只能在有限的环境条件下辅助飞行安全，并不可替代操作者的判断和操控，请务必在飞行时时刻关注周围环境和 APP 相关警示，确保安全飞行。
词语 HDMI、HDMI High-Definition Multimedia Interface（高清晰度多媒体接 口）、HDMI 商业外观和 HDMI 徽标均为 HDMI Licensing Administrator, Inc. 的商 标或注册商标。
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