Parrot Sequoia多光谱相机，了解一下?

Sequoia是一款专为精准农业设计的多光谱相机，具有4个多光谱传感器（红，绿，红边，近红外）和1个RGB传感器，以及1个用于辐射校正的光照传感器。Sequoia从空中采集作物的可见和不可见光信息，提供数据以监测作物的健康状况和长势。

以下有一份关于Sequoia的常见问题清单

01. 有没有Sequoia相机的示例数据

Pix4D技术支持网站提供了2组Sequoia示例数据 (RGB和多光谱),请复制以下链接进行下载：

▼RGB数据

https://support.pix4d.com/hc/en-us/articles/360000235126#label9

▼多光谱数据

https://support.pix4d.com/hc/en-us/articles/360000235126#label10

02.  有没有Sequoia的视频教程？

有。我们为Sequoia专门制作了一个视频教程，包含Sequoia的部件介绍，使用方法和图像后处理，可以说是您快速了解Sequoia的捷径。虽然教程里的小哥Marc讲的是英语，但是Marc的语速适中，关键信息又有文字标出，所以有一定英文基础的朋友可以轻松看明白。

03. Sequoia的地面分辨率能达到多少？

在120米的高度，地面分辨率为11厘米。

如果您想要计算其他飞行高度下的地面分辨率，可下载我们的地面分辨率计算器：

https://support.pix4d.com/hc/en-us/articles/202560249-TOOLS-GSD-Calculator#gsc.tab=0

04. 具体的传感器参数

4个多光谱传感器（全局快门）

• 像元尺寸：3.75微米

• 焦距：3.98毫米

• 分辨率：1280 X 960

• 光谱波宽

绿：530-570纳米

红：640-680纳米

红边：730-740纳米

近红外：770-810纳米

RGB传感器（卷帘快门）

• 像元尺寸：1.34微米

• 焦距：4.88毫米

• 分辨率：4608 X 3456

05. Sequoia相机如何与无人机集成

Sequoia可以安装在标准的GoPro支架上，使用GoPro支架在相机1/3处夹紧以便连接电线。

通过带有稳压器的外接电池或无人机电池，提供相机5V,2A或更高的功率。

将光照传感器粘贴在无人机顶部，相机与光照传感器的相对位置和角度必须固定，以便利用光照传感器中GPS以及IMU提供的信息，这就是为什么Sequoia不能使用可调整角度云台的原因。

推荐使用Parrot的Disco Ag和Bluegrass无人机，采用Pix4Dcapture进行航线规划；Pix4Dmapper/Pix4Dag是目前唯一能处理Sequoia多光谱数据的无人机后处理软件。

06. 怎样触发相机

您可以使用任何支持Wi-Fi的设备连接Sequoia。使用任意浏览器访问网址192.168.47.1，然后指定Sequoia的图像采集模式。

Sequoia也可以通过USB接口的PTP/PTP-IP协议进行访问，该协议允许访问许多相机功能，包括使用飞行规划软件进行自动相机触发和图像采集。

Pix4Dcapture支持Sequoia的自动触发功能。

07. 有几种图像采集模式？

有3种图像采集模式：

等时间触发：多光谱传感器可设置的最小值为0.5fps(帧/秒)，RGB传感器为1fps。

等距离触发： 可以设置的最小值为5米，最大值为1公里。

自动触发：根据指定的重叠度采集图像。

建议使用自动触发方式来采集图像。

08. Sequoia与PixHawk兼容吗？

Parrot在DroneCode上推出了一个众包项目，将Sequoia与PixHawk整合。更多信息请参考：http://discuss.px4.io  

09.我购买的Sequoia中还包括什么？

32GB SD卡

3种光照传感器支架

1根连接两个传感器的数据线

1根连接多光谱传感器和无人机的数据线

1个镜头保护盖

1块用于镜头清洁的超细纤维布

10. 我能在任何光照条件下使用Sequoia吗?

光照传感器旨在提供信息以纠正光照条件的不同，无论是晴天还是阴天，从Pix4Dmapper生成的结果都是绝对的、具有可比性的。

但在多云天气进行飞行作业会导致结果的不准确：如下图所示，不同地方会受到云对阳光不同程度的遮挡，而光照传感器对于每张影像只能采集一个光照值。

11.我可以不使用光照传感器吗？

如想要生成具有绝对且精确辐射值的反射地图，我们建议您使用光照传感器。

12.什么版本的Pix4D软件更适合处理Sequoia的数据？

Pix4Dmapper和Pix4Dag（农业版）都可以处理Sequoia的图像，产品比较请见下图。

Pix4D使用相机组约束来处理多光谱影像，并从多光谱影像生成精确的几何重建，创建指数地图。从版本2.2以后，Pix4D还使用来自光照传感器的入射光信息（直射和漫射）归一化反射率。

13.如何设置Sequoia的飞行参数？

为了在某个飞行高度获得最佳的区域覆盖，您必须控制好两次拍摄之间的时间间隔。请参阅下表——不同飞行速度和高度所需的拍摄时间间隔。

注：因Sequoia的多光谱和RGB传感器可触发最小值分别为为0.5帧/秒和1帧/秒，因此以上表格中红色字体数值代表多光谱和RGB传感器都无法触发；蓝色代表RGB传感器无法触发；绿色代表两个传感器都可以触发。

同样地，在等距离触发模式，为了在某一飞行高度满足特定的重叠度，您需要控制好两次拍摄之间所需距离：

14.RGB传感器限制

Sequoia上的多光谱传感器安装有全局快门，而RGB传感器安装有卷帘快门。卷帘快门加上无人机在飞行时的高低频震动对于Pix4D软件开发的卷帘快门效应纠正算法仍是一个挑战。因此目前为止，如果要用Sequoia生成正射影像镶嵌图，我们建议您使用最低的无人机飞行速度，并注意稳定相机以减轻卷帘快门效应。

15. 怎样从Sequoia中导出数据

您可使用三种方法导出数据：USB数据线，Wi-Fi和SD卡，我们建议您每次飞行后都把数据导出。

★USB数据线★

使用USB数据线（自带）连接您的多光谱相机和电脑。

Windows系统：开始>我的电脑>Sequoia，进入多光谱传感器的内部存储，导出飞行时拍摄的图片。

Mac系统：打开图片传输软件，进入多光谱传感器的内部存储，导出飞行时拍摄的图片。

请注意，Sequoia为每一组图片都创建单独的文件夹。比如说，如果您先拍摄了一组等时间触发的图片，然后再拍摄了一组等距离触发的图片，则会有两个文件夹生成。

★Wi-Fi★

使用USB数据线连接相机和无人机或USB电源，Sequoia会自动打开。确保Wi-Fi出现在设备的可用Wi-Fi列表里，如没有出现，连续按4下多光谱传感器上的按钮，Wi-Fi可用时此按钮闪蓝光。

连接您的电脑/平板/手机到Wi-Fi：Sequoia_XXXX。

打开浏览器在地址栏输入：192.168.47.1。

点击”Gallary”按钮，导出飞行时拍摄的图片。

★SD卡★

把SD卡插入您的电脑，导出飞行时拍摄的图片。

您也可以使用USB数据线连接光照传感器和电脑，把光照传感器当作读卡器使用。

16.输出图片的格式是什么？

图片储存在内部储存器或SD卡中，4个波段的多光谱传感器生成10位的TIFF图像，RGB传感器生成JPG图像。每一次拍摄可以有5张图像生成（每个光谱带1张+RGB 1张）。