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人机合一 麻省理工(MIT)开发用于操控无人机的可穿戴设备

来源:信报  2020-10-26

要指挥无人机飞行,除了通过遥控器或点击屏幕之外,原来还有一种更直接的方式。

美国麻省理工学院(MIT)旗下的计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)最近研发一种穿戴式装置,让人挥手、握拳或拉紧手臂等,用体感来操控无人机。

感应肌肉讯号飞行

这控制方法称之为Conduct-A-Bot,主要利用肌电图(EMG)传感器,还有电极、加速度计及陀螺仪,侦测前臂、二头肌及三头肌等舒张活动,无需任何环境提示、离线校准或专门培训,即可精准控制无人机,实现人机合一的境界。

通过传感器侦测前臂肌肉的舒张活动,最多支持8种导航手势。

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只要前臂戴上传感器,即可用手势操控无人机。(MIT CSAIL图片)


神经网络可根据前臂肌肉讯号,预测腕部的屈曲或伸展。例如当操控员紧握拳头时,就代表刹停无人机,缓缓地向地面下降;若然扭动手腕,代表水平或垂直飞行,或者扭动手臂以转圈,最多实现8种导航手势。

科学家打算进一步改进技术,包括选择自定动作或者更连续的手势,以及机器学习自行导航。未来应用方向之一为配合虚拟实境(VR)技术,在人力难以到达的海上平台,为施工现场作精准飞行的远程勘测。

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