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DJI 大疆 Mini 4 Pro无人机
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DJI 大疆 Mini 4 Pro无人机

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DJI 大疆 Mini 4 Pro 是一款专为高品质创作设计的航拍无人机，其核心优势在于低于 249 克的超轻量化设计，这使其在多数地区无需额外培训即可起飞。机身搭载 1/1.3 英寸 CMOS 影像传感器，支持 4800 万像素静态照片拍摄，并配备 f/1.7 大光圈与双原生 ISO Fusion 技术，在夜景视频与复杂光影环境下表现卓越。该型号集成了先进的全向双目视觉系统与底部三维红外传感器，实现了 360 度全向主动避障，极大地提升了自动化飞行的安全性。在动力与传输性能上，Mini 4 Pro 配合长续航智能飞行电池可实现长达 45 分钟的飞行时间，并搭载全新 O4 图传系统，支持在 20 公里范围内传输 1080p/60fps 的高清流畅画面。影像录制方面，它支持 4K/100fps 慢动作拍摄以及 10 位 D-Log M 与 HLG 色彩模式，能够捕捉超过 10 亿种色彩，满足专业后期调色需求。凭借 150Mbps 的高码率与三轴机械云台的稳定控制，该无人机在保持便携性的同时，提供了媲美中高端机型的专业影像创作能力。
核心参数概览
9.0

X-DRONERS
综合评分

最大续航

45

分钟

最大图传

20

公里

有效像素

4800

万

CMOS

1/1.3

英寸

大疆创新科技有限公司

大疆DJI
详尽参数
X-Droners综合评分
大疆创新科技有限公司

大疆DJI

最大续航

45

分钟
最大图传

20

公里
有效像素

4800

万
CMOS

1/1.3

英寸

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性能参数

SPECS
基本信息
品牌 大疆DJI
发布时间 2023-09
产地 中国
销售状态 在售
飞行器
起飞重量 低于 249 克 飞行器标准重量（含智能飞行电池、桨叶和 microSD 卡）。产品重量可能会因物料批次不同等原因而有所差异，请以实际产品为准；该产品在大部分国家/地区无需参与培训或考试即可起飞，请在飞行前查询并确认当地法律法规。若使用长续航智能飞行电池，机身重量会超过 249 克，请在飞行前查询、确认并严格遵守当地法律法规。
尺寸 折叠（不带桨）：长 148 毫米，宽 94 毫米，高 64 毫米 展开（含桨叶）：长 298 毫米，宽 373 毫米，高 101 毫米
最大上升速度 5 米/秒（运动挡） 5 米/秒（普通挡） 3 米/秒（平稳挡）
最大下降速度 5 米/秒（运动挡俯冲下降时） 5 米/秒（普通挡） 3 米/秒（平稳挡）
最大水平飞行速度 16 米/秒（运动挡） 12 米/秒（普通挡） 12 米/秒（平稳挡） 本数据在风洞实验环境下测得：在等效海平面/无风环境下，飞行器垂直上升到离地 1.5 米后飞行。在不同的外部环境、使用方式、固件版本下，结果或有不同程度的差异，请以实际体验为准。
最大起飞海拔高度 搭载 DJI Mini 4 Pro 智能飞行电池：4000 米 搭载 DJI Mini 3 系列同款长续航智能飞行电池：3000 米 飞行器重量增加会影响飞行动力。安装长续航智能飞行电池后，请勿安装桨叶保护罩或其他第三方配件等额外负载，以避免动力不足的情况。
最长飞行时间 34 分钟（搭载智能飞行电池） 45 分钟（搭载长续航智能飞行电池） 本数据在风洞实验环境下测得：在等效海平面/无风环境下，飞行器避障行为设置为刹停、相机设置为拍照模式，以 21.6 公里/小时的速度向前飞行至电量耗尽并强制降落。在不同的外部环境、使用方式、固件版本下，结果或有不同程度的差异，请以实际体验为准。
最长悬停时间 30 分钟（智能飞行电池） 39 分钟（长续航智能飞行电池） 该续航时间在受控测试环境下测得。具体测试条件为：海拔高度 20 米、实验室无风环境悬停、切换至拍照模式（过程中无拍照操作）、避障行为设置为关闭、飞行至剩余 0% 电量。在不同的外部环境、使用方式、固件版本下，结果或有不同程度的差异，请以实际体验为准。
最大续航里程 18 公里（搭载智能飞行电池） 本数据在风洞实验环境下测得：在等效海平面/无风环境下，飞行器避障行为设置为刹停、相机设置为拍照模式，以 40.7 公里/小时的速度向前飞行至电量耗尽并强制降落。在不同的外部环境、使用方式、固件版本下，结果或有不同程度的差异，请以实际体验为准。 25 公里（搭载长续航智能飞行电池） 本数据在风洞实验环境下测得：在等效海平面/无风环境下，飞行器避障行为设置为刹停、相机设置为拍照模式，以 44.3 公里/小时的速度向前飞行至电量耗尽并强制降落。在不同的外部环境、使用方式、固件版本下，结果或有不同程度的差异，请以实际体验为准。
最大抗风速度 10.7 米/秒（5 级风）
最大可倾斜角度 35°
工作环境温度 -10℃ 至 40℃
卫星导航系统 GPS + Galileo + BeiDou
悬停精度 垂直： ±0.1 米（视觉定位正常工作时） ±0.5 米（GNSS 正常工作时） 水平： ±0.1 米（视觉定位正常工作时） ±0.5 米（GNSS 正常工作时）
机载内存 2GB
相机
影像传感器 1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800 万
镜头 视角：82.1° 等效焦距：24 mm 光圈：f/1.7 对焦点：1 米至无穷远
ISO范围 视频 普通、慢动作： 100 至 6400（普通色彩） 100 至 1600（D-Log M） 100 至 1600（HLG） 夜景视频： 100 至 12800（普通色彩） 照片 12MP：100 至 6400 48MP：100 至 3200
快门速度 1200 万像素拍照，1/16000 秒至 2 秒（2.5 秒到 8 秒快门为模拟长曝光） 4800 万像素拍照，1/8000 秒至 2 秒
最大照片尺寸 8064 × 6048
照片拍摄模式 单张拍摄：1200 万像素和 4800 万像素 多张连拍： 1200 万像素，3/5/7 张 4800 万像素，3/5 张 自动包围曝光（AEB）： 1200 万像素，3/5/7 张@0.7EV 步长 4800 万像素，3/5 张@0.7EV 步长 定时拍摄： 1200 万像素，2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒 4800 万像素，5/7/10/15/20/30/60 秒
图片格式 JPEG/DNG（RAW）
录像分辨率 H.264/H.265 4K：3840×2160@24/25/30/48/50/60/100*fps FHD：1920×1080@24/25/30/48/50/60/100*/200*fps * 帧率数字为记录帧率，播放时默认表现为慢动作视频。其中 4K/100fps 分辨率与 HLG/D-Log M 只支持 H.265 编码。
视频格式 MP4（MPEG-4 AVC/H.264，HEVC/H.265）
视频最大码率 H.264/H.265 码率：150Mbps
支持文件系统 exFAT
色彩模式 普通： 8 位 4:2:0 （H.264/H.265) HLG/D-Log M： 10 位 4:2:0 （H.265)
数字变焦 1200 万像素拍照：1 至 3 倍 4K：1 至 3 倍 FHD：1 至 4 倍
云台
稳定系统 三轴机械云台（俯仰、横滚、偏航）
结构设计范围 俯仰：-135° 至 80° 横滚：-135° 至 45° 偏航：-30° 至 30°
可控转动范围 俯仰：-90° 至 60° 横滚：-90° 或 0°
最大控制转速 100°/秒
角度抖动量 ±0.01°
感知
感知系统类型 全向双目视觉系统，辅以机身底部三维红外传感器
前视 测距范围：0.5 米至 18 米 可探测范围：0.5 米至 200 米 有效避障速度：飞行速度 ≤12 米/秒 视角（FOV）：水平 90°，垂直 72°
后视 测距范围：0.5 米至 15 米 有效避障速度：飞行速度 ≤12 米/秒 视角（FOV）：水平 90°，垂直 72°
侧视 测距范围：0.5 米至 12 米 有效避障速度：飞行速度 ≤12 米/秒 视角（FOV）：水平 90°，垂直 72°
上视 测距范围：0.5 米至 15 米 有效避障速度：飞行速度 ≤5 米/秒 视角（FOV）：前后 72°，左右 90°
下视 测距范围：0.3 米至 12 米 有效避障速度：飞行速度 ≤5 米/秒 视角（FOV）：前后 106°，左右 90°
有效使用环境 前、后、左、右、上方： 表面有丰富纹理，光照条件充足（大于 15 lux，室内日光灯正常照射环境） 下方： 地面有丰富纹理，光照条件充足（大于 15 lux，室内日光灯正常照射环境），表面为漫反射材质且反射率大于 20%（如墙面、树木、人等）
图传
图传方案 O4
实时图传质量 最高 1080p/60fps（空中飞行状态，拍照模式，录像模式规格 60fps） 最高 1080p/30fps（空中飞行状态，录像模式规格 30fps） 最高 1080p/24fps（地面待飞状态）
工作频段 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz 5.170 GHz 至 5.250 GHz 5.725 GHz 至 5.850 GHz 5.170 GHz 至 5.250 GHz 仅在部分法规允许的国家和地区使用。
发射功率(EIRP) 2.4 GHz： <33 dBm（FCC） <20 dBm（CE/SRRC/MIC） 5.1 GHz： <23 dBm（CE） 5.8 GHz： <33 dBm（FCC） <30 dBm（SRRC） <14 dBm（CE）
最大信号有效距离(无干扰无遮挡) FCC：20 公里 CE：10 公里 SRRC：10 公里 MIC：10 公里 以上数据在室外空旷无干扰环境下测得，是各标准下单程不返航飞行的最远通信距离，实际飞行时请留意 DJI Fly app 上的返航提示。
最大信号有效距离(有干扰无遮挡) 强干扰：都市中心，约 1.5 至 4 公里 中干扰：近郊县城，约 4 至 10 公里 微干扰：远郊/海边，约 10 至 20 公里 以上数据为 FCC 标准下，在各种典型干扰强度、无遮挡的环境里测得，不承诺实际飞行距离，仅供用户自行飞行时用作距离参考。
最大信号有效距离(有干扰有遮挡) 微干扰有建筑物遮挡：约 0 公里至 0.5 公里 微干扰有树丛遮挡：约 0.5 公里至 3 公里 以上数据为 FCC 标准下，在各种典型微干扰强度、有遮挡的环境里测得，不承诺实际飞行距离，仅供用户自行飞行时用作距离参考。
最大下载速率 O4： 10MB/s（搭配 DJI RC-N2 遥控器） 10MB/s（搭配 DJI RC 2 带屏遥控器） Wi-Fi 5：30MB/s* * 该数据在支持 2.4 GHz/5.8 GHz 双频的国家或地区的低干扰实验室环境下测得，且素材需存储于机身内置存储，实际下载速率请以实际体验为准。
最低延时 飞行器+遥控器：约 120 毫秒 视乎实际拍摄环境及移动设备。
天线 四天线，二发四收
电池
容量 智能飞行电池： 2590 毫安时 长续航智能飞行电池：3850 毫安时
重量 智能飞行电池：约 77.9 克 长续航智能飞行电池：约 121 克
标称电压 智能飞行电池：7.32 伏 长续航智能飞行电池：7.38 伏
充电限制电压 智能飞行电池：8.6 伏 长续航智能飞行电池：8.5 伏
电池类型 Li-ion
能量 智能飞行电池： 18.96 瓦时 长续航智能飞行电池：28.4 瓦时
充电环境温度 5℃ 至 40℃
充电耗时 智能飞行电池： 70 分钟（使用 DJI 30W USB-C 充电器，通过飞行器机身充电） 58 分钟（使用 DJI 30W USB-C 充电器，通过双向充电管家充电） 长续航智能飞行电池： 101 分钟（使用 DJI 30W USB-C 充电器，通过飞行器机身充电） 78 分钟（使用 DJI 30W USB-C 充电器，通过双向充电管家充电）
充电器
DJI 30W USB-C 充电器或其他支持 USB PD 快充协议的充电器（30 瓦）* * 通过无人机机身充电或使用双向充电管家充电，支持最大功率为 30 瓦。
充电管家
输入 5 伏，3 安 9 伏，3 安 12 伏，3 安
输出 USB-A：最大电压 5 伏，最大电流 2 安
充电方式 3 块电池轮充
适配电池 DJI Mini 4 Pro 智能飞行电池、DJI Mini 3 系列同款长续航智能飞行电池、智能飞行电池
存储
推荐存储卡 SanDisk Extreme PRO 32GB V30 U3 A1 microSDHC Lexar 1066x 64GB V30 U3 A2 microSDXC Lexar 1066x 128GB V30 U3 A2 microSDXC Lexar 1066x 256GB V30 U3 A2 microSDXC Lexar 1066x 512GB V30 U3 A2 microSDXC Kingston Canvas GO! Plus 64GB V30 U3 A2 microSDXC Kingston Canvas GO! Plus 128GB V30 U3 A2 microSDXC Kingston Canvas React Plus 64GB V90 U3 A1 microSDXC Kingston Canvas React Plus 128GB V90 U3 A1 microSDXC Kingston Canvas React Plus 256GB V90 U3 A1 microSDXC Samsung EVO Plus 512GB V30 U3 A2 microSDXC
高级功能
进阶功能 全向避
售后服务
设备险 有
第三者责任险 无
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