中国光伏电站装机规模位列世界第一（根据国家能源局官宣数据，截止2019年三季度，中国光伏电站累计装机规模已突破190GW），光伏电站在其生命周期内能否保证发电量，事关电站投资收益。在我国电站开发高速增长的背后，全国多地因自然灾害、运维不当等引发的质量问题受到了业界的高度关注。面对如此庞大的市场，光伏电站后期运维成为电站业主无法回避的重大问题，电站智能运维也已逐渐成为业内同仁在运维领域实现突破的重点。

传统的人力巡检方法存在效率低、错误率高、巡检时间长等诸多问题，同时巡检人员也存在一定的危险性，而无人机的出现，将成为光伏电站运维巡检的新出路，这些难题遇到无人机都将迎刃而解。 

对比人工巡检，无人机巡检能够更快速巡检电站故障，精准定位缺陷位置,提高巡检效率，将对光伏行业带来革命性改变。启用无人机进行光伏巡检的优势主要表现在以下三个方面：

1、效率高

无人机巡检相较于传统的巡检方式，其主要的优点是代替人工，用数据驱动光伏电站的运维。其从高空进行巡检，每次巡检的范围远远大于人眼所示范围，同时利用红外热成像等技术快速发现问题点。相较于传统的人体运维，时间效率能提升10倍。也就是说一个人10天完成的工作，用无人机巡检1天就能完成。

2、精度高

无人机在作业中可以完成很多复杂的任务。像龟裂、污点、蜗牛纹、植被遮挡、损坏、焊带故障等问题都能够发现。在这些问题中，有些还是人眼很难分辨的问题，但对于无人机来说却是小菜一碟。

3、安全性高

传统的光伏运维手段是运维人员必须高举扫描仪或借助升降车进行太阳能板的清洗运维工作，危险系数高、效率低、成本高，同时，天气过热过冷都会对运维人员的作业产生一定影响，不利于企业的长期发展。而无人机完全没有这方面的困扰，工作人员在办公室里就能完成全部的操作。

虽然无人机巡检比人工巡检更加方便，但是目前市面上大多数工业级无人机存在航时短，抗风能力差等缺点，在很大程度上限制了无人机巡检作业的开展。

中科灵动航空科技成都有限公司一直致力于长航时、抗风强、保障性高的油电混动无人机的研发，经过多年技术攻关，中科灵动成功研发出2小时长航时、抗风7级、加注普通92#汽油即可飞行的灵动鹰系列油电混合无人机，这款无人机完美的解决了目前用无人机多方面的痛点，是应用于光伏巡检的最佳选择，同时配合我公司研发的无人机车载系统-盾山智控车，可以进一步提高无人机作业效率，灵动鹰无人机用于光伏巡检主要有以下几点优势：

（一） 长航时，大载重，可以在7级风、小雨条件下顺利飞行

灵动鹰-15为四旋翼可折叠油电混合无人机，采用国际通用92#汽油作为动力，一次加注约2.5升，油电混合的动力来源使得灵动鹰-15油电混合无人机具有2小时以上的航时，同时充足的动力和科学的外形设计保证了飞机具有7级以上的抗风能力。整机设计将动力系统等核心部件上置，通过外壳包裹，使得整机的防雨性能大幅度提升，可以在小到中雨的情况下正常飞行。无人机的整体结构发动机位于上方，这样设计使得整机的下部空间干净利落，可以方便快捷的搭载任意载荷。

（二）高稳定可靠性

灵动鹰系列油电混合无人机通过多重安全保障机制充分保证无人机的飞行安全，避免无人机的不稳定飞行带来的二次次生灾害：

1、空中自动点火

灵动鹰-15油电混合无人机配备有空中自动点火功能，当飞机检查到发动机熄火后会进行空中自动点火，该过程无需人为操控，进一步提高了飞机飞行的可靠性。

2、一级低电压报警自动返航

当无人机检查到电压过低后，会自动返航到起飞位置；

3、二级低电压报警原地降落

当无人机电压低至二级报警电压后，无人机会依靠自身锂电池中的电量缓慢降落，避免飞机由于自由落体坠地而导致损毁。

4、凯夫拉材质油箱

灵动鹰-15油电混合无人机的油箱采用制造军用防弹背心的材质-凯夫拉经过2吨高压、150℃高温、24小时压铸一次成型，具有质量轻、强度高的特点，可以保证无人机低空坠落不破裂、不漏油。同时凯夫拉材质油箱置于无人机起落架之上，起落架会进一步缓冲无人机坠落带来的冲击力。油箱的防爆设计有效保障了无人机不稳定飞行带来的二次次生灾害发生的可能性。

三）配套车载系统，实现即停即飞

由于光伏发电项目的特殊性，一般选址于地点偏远且无明显阳光遮挡的区域，分布范围广阔，在各类电站的建设过程中，尽可能最大化的利用使用面积，其较大的建设规模和偏僻的选址决定了光伏电站巡检工作的复杂程度和难度，一旦发生设备故障或污损，将导致财产损失和安全隐患。盾山智控车结合了无人机起降、储藏、运输等功能，是应用物联网、智能化装备等高新技术而打造的新型装备。盾山智控车具有防水、防尘、防潮、防雷、防磁、防震、仓内温度恒定、升降系统、一键启停、无人机一键自动回收、可车内加油等特点，应对长距离的户外飞行作业更加得心应手，配合强大功能的灵动鹰系列油电混合无人机，能够实现快速反应，快速部署，具有机动能力强、操作简单方便等特点。光伏巡检依托车载无人机起降平台，能够直接开车到偏远的地方进行巡检，同时能够在车内进行无人机加油和工作，极大的方便了无人机巡检的作业流程。

（四）折叠设计，携带方便

收纳尺寸仅750 mm X 600 mm X 500 mm，携带方便，可轻松放入普通SUV中。搭配盾山智控车，还可以实现无人机免收纳，开车直接户外作业的优势。

中科灵动灵动鹰油电混合无人机光伏巡检作业介绍如下：

利用无人机快速建立巡检区域正射影像

使用GS Pro 地面站的飞行器地图选点的功能，操控无人机沿场地边缘飞行并进行定点工作。规划出场站的边界，即航测所需要的边界图形。首先进行区域准确地理信息采集，为后续无人机进行航线编辑飞行提供最基础的地面信息。

完成圈地工作后，地面站将自动建立航测区域，进行正射影像的采集。编辑航线参数后，确认飞行器状态(电量、SD卡容量、任务完成动作等)良好满足采集要求，即可执行自动飞行任务。

采集正射影像过程中，需要时刻注意无人机剩余油量，及时返航，光伏板设备遍布比较密集，此时坠机有可能会导致比较大的损失。无人机自动采集正摄影像同时，可对回传回来的照片原图使用GIS建模软件Bentley(Smart3D)、PIX4D、PhotoScan等，生产正射影像成果。

建立正射影像同时，合理规划时间点，做一个5cm的地面分辨率实景模型，用于历史影像资料保存与实景数据分析，以便为电站后期建设作为依据之一。

广角镜头在光伏电力巡检过程中不提倡使用，实践表明，广角镜头飞行航高太低飞行器有风险。由于相机分辨率原因，飞行高度太高可能会产生漏检缺陷。建议红外相机云台使用13~19mm镜头对光伏板进行精细化巡视。

经过XT热红外云台相机及可见光相机，对在户外的光伏发电板进行巡查后，对一些常见的发热原因，如板材破损、阴影遮挡、表面污损等产生的热斑进行识别和标记，这类的热斑影像在红外影像下可清晰观察，再切换至可见光设备对故障设备进行抵近观察，使用相机自带的时间戳记录详细定位信息与拍摄时间。

拍摄完成的照片在后期处理时，可通过Flir Tools也可以对原始的只有灰度的红外影像进行伪彩加强。更加清晰的标记和识别，同时出具相关报告。

通过图像对比分析，技术人员在作业时发现部分热斑因面板损坏产生。

光伏板缺陷点地理位置管理

无人机中热红外相机与可见光相机所拍摄的图片包含POS信息，将POS信息导入到正射影像里面，就能看到缺陷图片的拍摄位置。再通过图像对比，快速精准判断哪块光伏面板与组件出现故障与缺陷。方便电站运维人员根据实际运维情况，及时更换故障部件，保障部件安全稳定工作。

如今，无人机在光伏电站巡检领域的应用已经吸引了大批光伏企业的注意。在光伏运维强大的市场需求下，以无人机得天独厚的优势，将会有越来越多的光伏企业争相布局。中科灵动灵动鹰系列油电混合无人机2小时长航时、7级阵风正常飞行、免充电的特点十分符合光伏电站巡检作业领域的应用，目前，中科灵动正在积极布局产品在光伏电站巡检领域的应用开展。