大疆 T100 农业植保无人机
建议零售价¥67,999
¥67,999建议零售价
大疆 T100 农业植保无人机发布于 2024 年 11 月,是大疆农业的旗舰系列机型,最大起飞重量 149.9 kg,采用共轴双旋翼构型,62 英寸碳纤维桨叶,单轴最大拉力达到82 kg。喷洒系统容量 75 L,标配双喷头流量 30 L/min,选配水冷弥雾喷头后可达 40 L/min,雾滴粒径 50-500 微米可调。播撒系统容量 150 L,推料速度 400 kg/min,吊运载重 85 kg,配合三向力传感器实现自动消摆与实时称重。安全系统搭载激光雷达与有源相控阵雷达,配合五目鱼眼视觉实现全向感知,并引入 AI 障碍物识别与 AR 安全辅助功能。2025 年 11 月发布的后继机型 T100S,性能进一步提升但价格大幅下探,起步价由¥67,999降至¥44,999,在此基础上将喷洒容量扩至 85 L、标配流量提升至 40 L/min、吊运载重增加至 95 kg,激光雷达升级为 256 线方案,避障能力大幅提升。
性能参数
SPECS
基本信息
销售状态在售
发布时间2024-11
产地中国
动力电池
飞行器参数
空机重量喷洒整机重量:73 kg(标配 2 喷头)[1]
喷洒整机重量:74.9 kg (选配 4 喷头)[1]
播撒整机重量:74.9 kg (装配播撒系统)[1]
吊运整机重量:64.9 kg (装配吊运系统)[1]
最大起飞重量最大喷洒起飞重量:148 kg(标配 2 喷头)[1]
最大喷洒起飞重量:149.9 kg (选配 4 喷头)[1]
最大播撒起飞重量:149.9 kg (装配播撒系统)[1]
最大吊运起飞重量:149.9 kg (装配吊运系统)[1]
最大轴距2330 mm (对角线)
外形尺寸机臂展开,桨叶展开:3220 mm × 3224 mm × 975 mm
机臂展开,桨叶折叠:1820 mm × 1840 mm × 975 mm
机臂折叠,桨叶折叠:1105 mm × 1265 mm × 975 mm
悬停精度启用RTK:±10cm(水平),±10cm (垂直) 未启用RTK:水平±0.6m,垂直±0.3m
最大可承受风速6 m/s
可设置最大飞行半径2 km
工作环境温度0 ℃ 至 40 ℃
动力系统-电机
定子尺寸155 × 16 mm
电机KV值60 rpm/V
动力系统-螺旋桨
材质碳纤维复材
尺寸/直径62 英寸
旋翼数量8 对
喷洒系统-水箱
材质HDPE
作业箱/药箱容积75 L
作业载荷标配 2 喷头负载:75 kg
选配 4 喷头负载:73 kg[1]
喷洒系统尺寸880 mm × 870 mm × 810mm(收起喷杆)
1020 mm × 1930 mm × 810mm(展开喷杆)
喷洒系统-喷头
喷头型号LX07550SX(标配喷头)/ LX09550SX(选配弥雾喷头)
喷头数量2(标配)/ 4(选配)
喷头间距1834 mm (两喷头 / 四喷头最外侧)
雾化粒径50 - 500 μm(标配)/ 10 - 500 μm(选配)
有效喷幅5 - 11 m[2]
最大喷洒流量30 L/min(标配 2 喷),40 L/min(选配 4 喷)
播撒系统
播撒系统尺寸900 mm × 820 mm × 920 mm
适用物料标配:
超大号绞龙:0.5 mm - 10 mm 颗粒(化肥、小麦、饲料等)
中号绞龙:4 mm - 6 mm 颗粒(水稻)
选配:
大号绞龙:4 mm - 10 mm 颗粒(水稻、化肥)
小号绞龙:0.5 mm - 4 mm 颗粒(油菜籽、颗粒除草剂、颗粒杀虫剂)
料箱容积150 L
料箱额定载重/播撒载荷75 kg[1]
播撒器结构型式离心甩盘
排料器/送料器结构型式绞龙供料
最大排料量/最大下料量400 kg/min(使用复合肥测得)
有效播幅3 - 10 m[3]
吊运系统
吊运载荷85 kg[4]
吊绳长度/绳长10 m(标配)
推荐吊绳长度10 - 15 m
工作温度0 ℃ 至 40 ℃
适用场景限农林牧渔场景下使用
尺寸805 mm × 764 mm × 669 mm
旗舰级安全系统
雷达EIRP< 20 dBm( NCC / MIC / KC / CE / FCC )
工作环境温度0 ℃ 至 40 ℃
工作环境要求光照强度正常,场景纹理特征丰富,无脏污。
工作功耗激光雷达:6.5 W
前雷达:18 W
下视雷达:5 W
后视雷达:5 W
视场角(FOV)激光雷达:垂直 272° , 水平 60°
前雷达:水平 360° , 垂直 ± 45°
下视雷达:左右 ± 12.5° , 前后 ± 22.5°
后视雷达:左右 ± 45° , 前后 ± 45°
四目视觉系统:水平 360° ,垂直 180°
FPV摄像头:水平 ± 86°,垂直 108°
测距范围60 m[5]
有效避障速度<= 13.8 m/s
有效避障高度>= 1.5 m
安全距离2.5m(飞行器刹车并稳定悬停后与障碍物距离)
DJI RC Plus 2
型号TKPL 2
显示屏7 英寸触控液晶显示屏,分辨率 1920 × 1200,亮度 1400 cd/m²
内置/外置电池续航内置电池续航时间:3.8 小时
外置电池续航时间:3.2 小时
充电方式使用最大功率 65 W(最大电压 20 V)的 USB-C 快充充电器,推荐使用 DJI 便携充电器
充电时间内置、内置加外置电池均为 2 小时(关机状态按照官方充电方式)
工作/存放/充电温度存放环境温度:- 30 ℃ 至 45 ℃(一个月内)
- 30 ℃ 至 35 ℃(大于一个月小于三个月)
- 30 ℃ 至 30 ℃(大于三个月小于一年)
充电环境温度:5 ℃ 至 40 ℃
DB2160 智能飞行电池
型号DB2160
重量14.7 ± 0.3 kg[1]
容量41000 mAh
电压/额定输出52 V
C12000 智能充电器
型号CSX901-12000
尺寸456 mm × 291 mm × 107 mm
重量13.13 kg[1]
输入电压三相交流电输入:175 - 520 V
单相交流电输入:200 - 264 V
输出电压62 V
输出插头个数1
额定输出电流194 A
额定功率12000 W(三相 380 V 输入)
3000 W(单相 220 V 输入)
充电时间8 - 9分钟( DB2160 智能飞行电池, 30% - 95% 电量)[6]
保护功能过温、过压、欠压、短路、风扇堵转等保护功能
工作环境温度0℃ 至 40℃
适配电池DB2100 / DB1580 / DB2160 智能飞行电池
CC15000 车载充电器
型号CCX901-15000
尺寸460 mm × 310 mm × 90 mm
重量17 kg[1]
输出插头个数1
输入电压DC:300 - 500V
输出电压62 V
额定输出电流287 A
额定功率15000 W
充电时间7 - 8 分钟( DB2160 智能飞行电池, 30% - 95% 电量)[6]
保护功能过温、过压、欠压、短路、风扇堵转等保护功能
工作环境温度0 ℃ 至 40 ℃
适配电池DB2100 / DB1580 / DB2160 智能飞行电池
D14000iE 全能变频充电站
型号D14000iE
输出通道1. 直流充电输出 42 - 61.6 V/11500W
2. 风冷散热器供电 12 V/6A
3. 交流输出 220 V/1500W
充电时间8 - 9 分钟(DB2160 智能飞行电池, 30% - 95% 电量)[6]
油箱容量30 L
启动方式一键启动
工作环境温度0 ℃ 至 40 ℃
尺寸757 mm × 704 mm × 677 mm
重量87 ± 0.5 kg[7]
燃料类型92# 汽油或以上牌号
参考油耗500 mL/kWh
机油容量1.3 L
机油型号DJI 专用机油 SJ10W-40
4G增强图传
型号IG831T
技术标准TDD-LTE / FDD-LTE / WCDMA
接口数据接口:USB TypeC(2.0)
SIM / USIM卡接口:6 PIN NANO SIM卡接口
天线1T2R,支持发射天线选择
尺寸43.5 mm × 23 mm × 7 mm
重量约 11 g[1]
工作电压电流电流最大:5 V/750mA
O4 图传中继
型号RL0265
尺寸112 mm × 112 mm × 51 mm(无天线)
120 mm × 112 mm × 101 mm(带天线)
重量630 g[1]
输入电压2.7 V - 24 V
功耗10.48 W(FCC) 8.8 W(SRRC)
电池容量6500 mAh
续航时间5 小时
工作频率2.4000 - 2.4835 GHz, 5.150 - 5.250 GHz,5.725 - 5.850 GHz
信号有效距离5 km (SRRC), 4 km (MIC/KCC/CE), 8 km (FCC)(无干扰、无遮挡环境下,飞行高度 2.5 m)
充电时间2.5 小时(30W 充电)
防护等级IP55
D-RTK 3 农业版
型号R600_AG
支持卫星系统GPS: L1/L2/L5
BeiDou: B1I/B2I/B3I/B1C/B2A/B2B
Galileo: E1/E5a/E5b/E6
GLONASS: G1/G2
QZSS: L1CA/L2C/L5
L-BAND
尺寸345 mm × 244 mm × 300 mm
重量3.77 kg(含包装)[1]
功耗7 W
电池容量6500 mAh
续航时间7 小时
定位精度PPP 星基服务精度:
收敛时间:20 min
水平:30 cm(RMS)
高程:40 cm(RMS)
网络 RTK 标定:
水平:0.8 cm + 1 ppm(RMS)
垂直:1.5 cm + 1 ppm(RMS)[8]
防护等级IP67
信号距离FCC:15 km
SRRC:12 km
CE/JP:8 km
工作频率广播模式:O4:2.4G/5.8G
注解
注解内容[1] 海平面高度测得,大疆农业 App 会根据当前飞行器状态,环境情况及作业任务智能推荐装载重量,用户装载物料的最大重量切勿超过推荐值,否则可能影响飞行安全。
[2] 喷洒系统有效喷幅视实际作业场景而定。
[3] 作业高度 3 米,甩盘转速 1100 转/分钟,均匀性要求(CV<30%)测得播幅 10 米,甩盘转速越快,飞行高度越高,播幅越大。
[4] 包含吊绳、减震器、挂钩重量。海平面高度测得,大疆农业 App 会根据当前飞行器状态,环境情况及作业任务智能推荐装载重量,用户装载物料的最大重量切勿超过推荐值,否则可能影响飞行安全。
[5] 感知距离有效工作范围、避障、绕障能力会因环境光线、雨雾以及目标物体的材料、位置、形状等不同而有所差异。其中下方感知用于辅助仿地定高飞行,其他方向感知用于避障。除线状障碍物场景外,13.8 米/秒以内避障失败导致飞机损坏,可通过日志定责分析,非人为原因可免费保修;对于线状障碍物场景,7 米/秒以内避障失败导致飞机损坏,可通过日志定责分析,非人为原因可免费保修;为保证作业安全,建议将电线、斜拉线等以障碍物形式圈出。AR 安全辅助功能仅作辅助提示,飞手需要在实际作业时确认周围环境是否安全。
注:1. 下方感知用于辅助仿地定高飞行,若下方碰撞障碍物属于客责;2. 由于安全系统的性能限制,针对移动中的物体飞行器无法主动避让,此类场景发生事故属于客责。
[6] 海平面高度,环境温度 15-40 摄氏度之间,电量从 30% 充到 95% 的时间;电池电芯温度 15-75 摄氏度范围内支持快充;受输入功率、海拔高度、起充电量等因素影响,充电时间有所不同。
[7] 重量为海平面高度测得, D14000iE 全能变频充电站的重量包含 2 公斤的轮子、推手重量,使用时可以自行选择拆装。
[8] 定位精度和可靠性受多种因素影响,包括设备倾斜,信号遮挡,多路径,卫星数量,几何分布和大气条件等,建议将设备架设在空旷场景、远离电磁干扰和多路径环境。
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