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这只“蝙蝠”有点酷,festo现场揭秘超轻型飞行机器人
综合资讯  来源:天极网  作者:shadow  2018-08-20

8月15日,2018世界机器人大会于北京亦创国际会展中心拉开帷幕。大会以“共创智慧新动能 共享开放新时代”为主题,由“论坛”、“博览会”和“大赛”三大板块构成。

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作为中国机器人领域规格最高的国际盛会,本次大会吸引了来自全球160多家机器人企业的最新产品在大会展出。本次大会,festo携最新仿生成果亮相现场,揭秘超轻型飞行机器人的飞行奥秘。

现场,festo展示了飞行家族的新成员BionicFlyingFox仿生狐蝠。该 狐蝠是一款采用智能运动装置的超轻型飞行器,两翼展开宽度为228厘米,体长为87厘米,整体仅重580克。全身采用一种特殊研制的弹性气密材料,由弹性针织面料和选择性焊接的金属箔制成。

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机身内置的机载电子板与两翼中的机械构造相互配合在特定空间内进行半自主飞行为了能使BionicFlyingFox在特定空间内进行半自主飞行。

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在飞行中,自动驾驶仪掌管飞行任务。可移动式照相系统进行精确定位运动追踪系统的重要组成部分是两台红外相机,它们被安装在一个可摇摆可倾斜的云台上。如此,相机便可以随意转动或倾斜,以便能从地面开始追踪BionicFlyingFox的整个飞行过程。借助附着于两翼与两条后肢的四个特殊红外标记,相机能够识别BionicFlyingFox的运动。

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BionicFlyingFox还能够自行计算执行计划运动顺序所需的翅膀运动。从主电脑接收必要的控制算法,主电脑对算法自动进行学习,这样算法也能被不断改进。通过这种方式,BionicFlyingFox可在飞行中优化飞行行为,更精准地沿着既定轨道继续绕圈飞行。


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