项目概况

项目概况：目标建筑为一栋3层（高度约为10米）方形建筑（占地面积约4000平米），有大量的门窗及管道，周边有绿化及路灯等附属设施。周边无其它超过10层的建筑，无高压线等会对飞行造成影响的设备设施，不在航线范围内，不属于禁飞区域。成都理工大学国家重点实验室大楼

测量方式

由于建筑本身附属设施比较多，如果采用传统测量方式，将使用免棱镜全站仪在外业的时候测量大量的特征点，并绘制外业草图，内业再通过软件画图，内外业时间均较长而且工作比较繁琐，如果在内业绘图时点数据不足还需再进行外业补测；如果采用无人机拍摄加软件处理的方式，只需要对目标进行一次环绕拍摄，再用全站仪测量少量的控制点就完成了外业测量，简单快捷，内业通过软件对照片进行拼接，再用控制点转换坐标系统，然后就可以直接在照片上进行画点、线、面的处理，最终可获取任意位置的坐标数据并生成三维线画图。同时，通过软件还可获得三维点云数据。

人员配置

2人

飞行拍摄可单人完成操作

用全站仪测量控制点时需要另外一人架设棱镜。

航拍说明

设备：DJI Phantom 4 Pro

软件：Datumate套装

采用大疆Phantom 4 Pro无人机和DatuFly飞控软件进行航拍，采用DatuFly设置建筑中心为兴趣点进行环绕倾斜拍摄，由于周边无高层建筑，设置飞行高度为30米，照片总数量为40张，飞行时间约5分钟。

控制点测量

总共设置26个独立坐标系统的控制点，控制点分布在建筑周边及建筑物上，保证每个方向上都会有1-2个控制点，而且控制点之间需要有高程差异；最终在后处理的时候根据实际需要选择合适的控制点（实际采用为11个控制点）。因为需要在墙体上做控制点，需要用到免棱镜测量功能，所以全站仪尽量选择免棱镜全站仪，本项目选择的仪器为尼康NPL-322，测量控制点的时间约为1个小时。

电脑配置

软件运行的电脑配置越好，软件处理的速度也越快，本项目采用的是DELL Vostro14 5000 seeries笔记本。

处理过程

1、新建项目-导入照片

2、自动识别相机型号-链接照片

3、导入控制点坐标-刺点（共使用11个控制点）控制点精度报告

4、画图-直接在照片上画点、线、面可画点、线、面和量算体积可以建立不同的图层并用不用的颜色表示

5、核准-调节点位置，让点位置更加准确左侧显示点位精度，右侧可在相关照片中调整点的位置部分点位精度

6、视图和导出在照片中直接画出来的线画图效果

可导出三维、投影到水平/垂直平面的DXF格式的线画图

可生成不同密度的带彩色信息的点云（可导出PLY/LAS格式点云数据）

无人机拍摄加软件处理的方式，能快速的完成测量点的三维图形，包括建筑的轮廓线、建筑周边绿化、路灯、管道、门窗等建筑本身和附属设施的三维线画图，最终输出DXF格式三维线画图。相比传统的方式，效率提升了3到5倍。