全世界最大的矿业公司大多在使用Pix4D产品，Pix4D技术使矿业生产更流畅，效率更高，更安全。

万宝矿产有限公司莱比塘铜矿位于缅甸蒙育瓦地区，属特大型斑岩铜矿，铜资源保有量558万吨。2010年6月，在中国时任总理温家宝和缅甸时任总理吴登盛见证下，万宝矿产与缅方签署了莱比塘铜矿开发协议，项目总投资10.9亿美元，设计生产铜10万吨/年。2016年3月，莱比塘铜矿建成投产，2018年实现达产，2019年实现超产。

在莱比塘铜矿，无论是采矿场，还是堆浸场和废石场，无人机的身影时常会出现。

张立川是莱比塘铜矿冶炼厂厂长助理，担任无人机项目负责人。他告诉我们，矿区自从2018年末开始使用“无人机+Pix4D”模式，现已形成每日、每周、每月、每季度的巡检制度。通过地图、三维模型、原始影像等成果，工作人员可以随时了解矿区整体情况，测量方量，并进行一系列生产分析。无人机测绘现已成为了莱比塘铜矿一个不可或缺的工具。

亚洲最大的湿法冶铜项目

莱比塘铜矿是采选冶一体化的铜矿，采取的是湿法炼铜工艺。从采矿场产出的矿石，会经历生物堆浸 – 萃取 – 电积等工艺，最终形成>99.99%的纯铜，达到伦敦金属交易所A级铜品质。

01

无人机测绘技术能够很好地记录矿区不断变化的地表形态。生成的正射影像地图和三维模型成果，能够方便工作人员随时回看查询。

随着采矿活动的进行，莱比塘铜矿的地表形态一直都在发生改变，采矿场越挖越深，堆浸场和废矿场则越堆越高。各生产部门想要更好地掌握矿区变化情况，但谷歌地图影像在时效性和精度上都不能满足其需求。因此，每隔3个月，张立川指导的无人机小组都会使用无人机对矿区进行整体扫描，然后在Pix4D软件中生产正射影像地图和三维模型。

△ 使用Pix4Dmapper生成的2019年第四季度矿区总图

这些无人机测绘成果被用作矿区的总图，工作人员可随时回看和查询。比如某人想要知道采矿场3年前是什么样的，只需要把当时的地图和模型从数据库中调出即可。此外，这些地图和模型都具有真实的地理坐标和尺寸，可用于兴趣点的定位，以及距离、面积和体积的测量。

△ Pix4DMapper生成的矿区3D模型截图

02

在传统的收方中，测绘人员需爬到堆场顶部，这种方式费时费力，而且作业环境通常比较恶劣。使用无人机代替人，半天就能完成一个堆浸场的收方外业工作，且测量成果在办公室就能获得。

在莱比塘铜矿，采出的矿石首先会被运送到堆浸场，使用矿卡和布料机进行筑堆，之后再用溶液滴淋浸出。在完成一个单元堆的筑堆后，需要对其进行测绘收方以确定矿量。在传统的收方方式中，测绘人员需要攀爬到堆浸场顶部，使用手持RTK进行测量。

“这是一个相当费时费力的过程。”张立川告诉我们：“首先，堆浸场经过日复一日的层层堆叠，目前高度已达30米，而且将越来越高；其次，矿区所在地区气温高，在矿堆上工作时的体感温度，有时甚至超过了60摄氏度。最后，滴淋用浸出液对人体健康有一定影响。”

△堆浸场现场实况照片

 在目前的收方工作中，无人机正在逐渐代替人工。张立川介绍说：“莱比塘铜矿现有2处共计4-5平方公里的堆浸场，我们会对其进行约30天一次的周期性扫描。经过前期反复摸索，我们确定了各种飞行参数，如飞行高度、重叠度等，找到了一个效率和效果的平衡点。现在每块堆浸场约花费半天时间进行数据采集，1-2小时进行数据处理。”

 在Pix4D软件生成的三维模型中，工作人员可以直接进行方量的测量，这不仅大大提高了工作效率，也降低了安全风险。据悉，莱比塘铜矿现已建成北斗基站，后期还准备采购带有RTK的无人机，以进一步提高测量精度。

△Pix4Dmapper生成的堆浸场三维模型，在模型上可以直接测量方量。

03

在湿法炼铜中，浸出溶液滴淋的强度和均匀度是生产过程中的重要影响因素，无人机能够从空中视角很好地监视这些因素，提供每日、每周所必需的生产分析。

堆浸场中的一个重要环节是浸出溶液的滴淋。浸出溶液通过16毫米直径的管网滴淋到堆面上，与矿石发生作用生成铜离子。如果由于管网堵塞或脱开等因素，矿石无法接触到足够的溶液，则铜离子无法正常浸出，影响最终的铜产量。

所幸的是，由于堆浸工艺在露天进行，滴淋的强度和均匀度都可以通过堆面的颜色变化来判断。利用无人机的空中观察和快速巡查能力，可以高效率地监测滴淋效果。从无人机正射影像或照片上，我们可以看到溶液多的地方颜色较深，溶液少的地方颜色较浅。

△堆浸场的正射影像，图中颜色较深的地方，代表溶液较多。

每天，工作人员都会通过无人机的拍摄的照片和录像来观察滴淋情况，并记录在工作日报中。而每周，工作人员都会对两处堆浸场进行全面扫描，生成完整的正射影像。

△利用无人机+Pix4DMapper成果对生产工艺进行分析和优化

正射影像具有精准的定位和尺寸，工作人员可以快速聚焦有问题的区域，然后通过管网改造，最终改善浸出效果。

张立川说：“单纯使用无人机照片不方便进行跟踪回查，因此我们会通过对比几期正射影像，来进一步分析管网改造的效果。我认为这是一个很实用的工具。”

△堆浸场同一区域对比：通过无人机影像，实现故障的定点清除，明显提升堆面润湿程度和均匀度(上图为故障存在时，下图为故障排除后)

建设北斗基站，研究定量分析，打造智能、绿色矿山。

矿业已逐步摆脱“傻大黑粗”的形象，运用越来越多的高端技术，向智能化、精细化发展。在谈及为什么选择Pix4D时，张立川也讲到，他相信凭借Pix4D在无人机测绘领域的专业性、算法的优越性，能够使矿区生产效率提升一个台阶。并且Pix4D能够输出多种格式的成果，这为数据的进一步的分析和利用提供了很大便利。

当然，这也只是一个开始，万宝矿产莱比塘铜矿今后还会有更多动作。比如已建设完成的北斗高精度基站和位移监测站，利用多种传感器对生产进行定量分析等，以全面打造数字矿山、绿色矿山，通过提质增效实现高质量发展。