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Flyability无人机会成为一种常见的检测工具吗?
应用案例  来源:Flyability  作者:Flyability  2020-02-20

一个来自Bureau Veritas的具有检测资质的检测员, 再一次API 510的检测中,使用了ELIOS 2来作为检测的工具。

在检测行业中,你也许听说过API(American Petroleum Institute)美国石油协会。并且了解他们的几种标准的检测标准。

API是一个标准制定组织,它与各种领域的专家合作以“建立,维护和发布石油和天然气行业的共识性标准”。API的总部位于美国,在世界各地进行各种类型的检查均遵循其标准。

在许多国家/地区,法律中都包含API标准,其中详细说明了对装有石油或其他挥发性物质的不同类型容器(例如锅炉和油轮)的检查要求。


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Elios 2在比利时安特卫普对压力容器进行API 510检查期间拍摄的照片


API 510 检测要求

在开始检查之前,检查人员将核查检测计划,该计划详细列出了资产内需要检查的所有内容,例如垂直焊缝,燃烧器等。

然后,检查员将制定每个对象的分步检测步骤,确定步骤之后检查员将开始检查。

“每项检查都有其独特的挑战,为了让检查员在现场有能力自己做出判断,必须对API检查员进行严格的培训。 如果API认证的检查员在检查过程中对RVI或任何其他工具做出了判断,那么这些判断都应该是是根据他们的高水平的知识和经验所得出的结论。”

——Suzanne Lemieux,API中游以及行业运营小组经理

在某些检查中,API标准被当成一种参考,为内部或外聘检查员提供了检查方案的框架。但是,对于某些检查,法律会要求严格遵守所描述的API标准,并应有正式检查机构的认证代表出席并签字,以确保检查过程是根据相关API标准来进行的。

后面的检查通常都是一些高风险的资产,检查不善/维护不善可能会导致爆炸或其他灾难。

压力容器属于这一类。如果压力容器破裂,它可能会引发剧烈的爆炸,从而危及周围地区的人员。这就是为什么API 510是许多国家(包括美国)在检查过程中要求正式检查机构代表在场的标准之一,API 510详细说明了压力容器检查标准,通过执行符合标准的检查,就能确保压力容器受到正确的维护。

什么是正式检查机构?正式检查机构是经过API批准进行API检查的独立组织。

为了让您大致了解API要求的严格性:它们有专门针对API 510压力容器检查的证书,正式检查机构的检查员必须具有这些证书才能进行这些检查。为了获得此认证,检查员必须进行考核,以证明他们对压力容器的维护,检查,维修和改装具有广泛的知识基础。

在检查员参加API 510测试之前,他们必须满足某些标准:


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由BUREAU VERITAS认证的检验员批准ELIOS 2为API 510的正式检验工具

荷兰检验服务公司RoNik Inspectioneering的Steven Verver想要了解专业检验机构Bureau Veritas里的检验员是否会同意使用Elios 2代替人进入压力容器进行API 510 检查。

最初Bureau Veritas检验集团的检查员对使用Elios 2持非常怀疑的态度。

他告诉Verver,他不喜欢通过相机检查,因为他觉得这样的检查看到的画面,与使用手电筒站在物体前观察所看到的信息是不同的。但是,在看到Elios 2拍摄的画面后,他改变了主意。


具体细节如下:

检验地点:比利时安特卫普

容器:一个小型的复合压力容器,由融合在一起的塑料材料制成,用于存储危险化学品

检查重点:检验的主要目的是寻找将复合材料之间的焊缝的潜在缺陷,包括自上次检验以来可能发生的任何分层

检验目标:查看专业检查机构是否接受不需要人进入的无人机的检查。其结果是否符合API 510的检查标准

飞行次数: Elios2在容器内进行了八次不同的飞行,而来自Bureau Veritas检验集团的认证检查员则观看了现场录像

对于远程视觉检查(RVI)即使用摄像机代替人眼进行观察。(本案例中则是Elios 2上的摄像机),检查员必须保证摄相机拍摄到的画面和人眼观察到的内容是一致的。


此压力容器检查只是RoNik Inspectioneering在Elios 2上进行的15项测试中的1项。

这些要求不仅与视频画面的质量有关。检查人员必须能够看到被检查物体的深度,并且必须能够知道从摄像机到物体的距离以及资产中不同物体之间的距离。


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Elios 2在比利时安特卫普对压力容器进行API 510检查期间拍摄的另一张照片


Elios 2能够满足所有要求,BureauVeritas的检查员认为无人机提供的图像质量足以使其用作正式的检查工具,也就是说,他判定本来由人进入容器并用肉眼观察容器进行检查的工作,现在完全可以用Elios 2代替。

“飞行稳定功能使您能够对每条焊缝进行非常结构化的检查,这也是检查员能够判定储罐是否处于良好状态的唯一方法。”

——Steven Verver,  RoNik Inspectioneering的创始人

有四个关键功能使检查员改变了使用摄像头进行API 510检查的认知,并认可Elios 2作为正式的检查工具

视频分辨率: Elios 2的视频画面很清晰,质量也很高,可以使检查员看到被检查的一切,就像检查员自己站在检测物体面前一样。

倾斜照明: Elios2使用独特的照明功能,允许用户更改光源的方向,模仿检查员将手电筒环绕对象打光以了解其深度并为其提供三维的认知。

距离锁定:Elios 2可以和待检测表面保持稳定的距离,这使检查员可以在任何时候都知道从相机到被检查物体的距离。

稳定:Elios 2在空中非常稳定,这使得它可以在检查整个对象的整个过程中跟始终随特定对象,例如,从头到尾缓慢而细致地跟踪焊接。稳定加上距离锁定功能有助于检查员进行结构化检查,并保证他检查了压力容器的每个部分。


结论

所有这些功能相结合,使检查员可以不用进入压力容器,而使用Elios 2收集压力容器的图像数据。这使他认定Elios 2是可以用于此API 510检查的正式检查工具。

在Elios 2测试之前,业主已经进行了人工检查,因此他们可以对比两组数据,结果很成功,Elios 2提供了与人工收集的数据相当程度的数据。使用无人机采集数据的另一个好处是它不需要搭建脚手架-用于人工检查的脚手架不仅成本高昂,而且损坏了容器的内部,这些损伤也能在Elios 2的检查中看到。



“ 使用Elios 2收集图像数据用来评估资产内部的状况的方式是一种巨大的革新。免去了检查员长时间在资产中工作所可能带来的风险。没有了人身安全方面的顾虑后,检察员就可以专注于检查Elios 2提供的高质量视频和图像。”

——MFE Rentals总经理Jason Acerbi,“您的一站式检查源”


尽管Elios在这种情况下被认定为正式的检查工具,但需要注意的是,每个检查员在进行检查时必须对给定的RVI工具做出自己的决定。API与工具,也与品牌无关,因此他们并不会强制使用后反对某个特定的检查工具。

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