印尼国家能源公司PERTAMINA雇用Halo Robotics检修了一个巨大的储油罐。检查工作通过Elios2无人机来进行，结果远远超出了预期。

介绍

PERTAMINA是印度尼西亚的国家能源公司。

为了改善维护流程，PERTAMINA最近聘请了位于雅加达的无人机技术公司Halo Robotics，对其位于印度尼西亚Balongan的一家炼油厂的大规模维护项目提供帮助，该炼油厂的产能为125 mbsd（每天每千桶）。

Balongan炼油厂有一个巨大的散装原油储罐需要进行定期大修。

该油罐具有与API 650油罐相同的功能，API 650油罐在全球范围内被广泛用于储存散装原油和汽油，他们对使用这种检测方式检测API 650油罐进行了尝试。

客户的需求

PERTAMINA需要对其印度尼西亚Indramayu区Balongan的炼油厂的散装原油储罐进行大修。

该油罐体积巨大，可容纳37,000立方米的石油。同时这个储罐建于1972年，年代较久。

PERTAMINA对该维护项目的要求是：

更新1972年以来油罐的原始图纸，并附有示意图和蓝图。

系统地检查储罐内部，以确定EPC（工程，采购和构造）要求。

为了减少检查人员的风险，使用该油箱作为测试范例，施工中减少绳索进入和有人进入油箱的次数。

提高EPC维护流程（包括评估，计划和项目执行）的整体效率。

进行这项工作的一个关键因素是，所产生的数据必须在油箱的规划和执行维护的各个方面（即工程，采购和建造—EPC）之间可以共用。

为了达到这些要求，PERTAMINA领导将工作分为两个主要的任务：

1.创建数字孪生模型-从水箱的3D扫描中获取更新的竣工示意图和结构数据。

2.密闭空间检查-对罐体内部进行完整的系统近距离目视检查（CVI）。

该项目的总体目标是创建可复制的流程的样板，然后可将其用于PERTAMINA在整个国家/地区的运营中。

注意：本案例研究仅涵盖第二任务的结果（密闭空间检查）。要了解有关Halo Robotics如何处理第一个任务的结果（创建数字孪生）的更多信息，请参见Halo Robotics网站上的完整白皮书。

解决方案

PERTAMINA聘请了无人机技术专家Halo Robotics帮助实施新技术的使用，以完成项目所需的两任务目标（创建数字孪生和进行密闭视觉检查）。

在密闭空间检查中，HaloRobotics决定使用Flyability的Elios 2无人机，并指出该无人机具有以下功能：

耐碰撞的笼子-使其成为室内检查场景的理想选择，允许频繁，安全地碰触资产

高质量的图像捕获— 4K高分辨率RGB摄像机和热红外摄像机可在进行检查的同时捕获高质量的可视数据

专业的照明功能-10,000流明LED照明灯具有直射和斜射照明系统，使检查员可以模仿手电筒的有人检查员的技术来识别资产缺陷

稳定和距离锁定-系统和传感器即使在GPS受限的环境中也可以实现稳定的飞行，并且允许检查员“锁定”无人机到被检查物体的距离

Inspector软件-允许高效，用户友好的数据查看和报告生成

结论

Elios 2的实际效果超出了PERTAMINA人员对原油储罐内密闭空间检查的期望。

与传统的检查方法相比，检查员需要绳索和脚手架的支撑下才能实际进入油箱，Elios 2则不需要这些，大大改善了工作状况，包括帮助PERTAMINA节省时间和金钱，并增加了现场安全性并提高了检查过程的整体效率。

“无人机的检测结果超出了我们的预期。这些无人机能够在工作中真正起到作用，帮助我们定位特定的缺陷，提供正确的维护类型，并最终显着提高速度和准确性。”

-Pertamina EP油气运输经理Almuayat Librata

原油储罐任务详细信息

Halo Robotics制定了飞行计划，以检查油罐的特定零件和结构，包括：

罐壳

储罐焊缝

椽子

大梁

关节

屋顶

在五天的时间里，每天使用Elios2进行20-22次检查飞行。检查总共产生了760 GB的检查视频录像（标准.mp4视频中的9 fps RGB 4K视频和.thm视频中的热成像视频）。

收集完毕后，使用Flyability的Inspector软件将在这些航班中收集的视觉和热成像数据进行处理，形成正式的检查报告。

Halo Robotics表示，Inspector允许它“方便快速地浏览4K RGB视频和热成像视频输出，选择兴趣点[POI]，并使用Inspector为这些照片添加注释”，并生成最终的检查报告。 Halo Robotics还注意到使用Inspector在RGB彩色视频上叠加热视频，以便比较两个数据点。

审查，分析和产生最终检验报告所需的总时间为14天。这个时间段包括由API认证的检查员进行的全面检查和检查注释。

兴趣点（POI）报告示例

Inspector上的注释：

2个螺栓

钢板和支撑件的收缩厚度

观察到距接头0毫米至67毫米的宽度明显腐蚀

长度测量：67mm +/- 5mm

Inspector上的注释：

2个螺栓

观察到明显的剥落或油料沉积，在接头处堆积（67mm高）

均质深腐蚀

观察到原料金属的变形和暴露于氧化和电反应。

距离测量：67mm +/- 5mm

结论

对于PERTAMINA的人员而言，Halo Robotics的本次检测获得了巨大成功。

密闭空间检查表明，即使是最大的储油罐，也可以通过无人机进行拍摄，然后通过API认证的检查员进行观察的方式来检查，从而避免了需要昂贵，潜在危险的脚手架和绳索接近的人工进入。

“我们相信，考虑到减少高风险和高成本活动的潜力，这种无人机技术将极大地改善油罐检查的状况，同时还可以提高它们的安全性和效率。”

——Pertamina EP的运营计划助理经理Erikson Nainggolan

由于PERTAMINA已经成功完成了这个模板项目，如今它正在与Halo Robotics合作，考虑如何在整个印度尼西亚的炼油厂中将无人机技术应用到其他项目上。