司法宫位于意大利西西里岛第三大城市墨西拿(Messina)，这座美丽的城市曾饱受地震和海啸的摧残。1908年的一场大地震导致墨西拿约10000人死亡，司法宫则建造在被地震摧毁的医院遗址之上，其设计灵感来源于陶立克西西里宫殿和德国的勃兰登堡门，宫殿的顶端有精美的罗马智慧女神密涅瓦与她的四驾马车雕像。

宫殿于1912年批准建造，然而由于第一次世界大战的爆发，建造工程被迫中止，直到1927年才得以完工。如今，这栋百年宫殿在外立面部分已出现明显的变色、裂痕等，需要立即采取行动进行修复，防止进一步的损失。

作为整个修复项目的参与者之一，意大利Studio Labing公司采用非侵入式的无人机摄影测量技术对司法宫的外立面进行了勘测，他们使用的无人机是大疆悟1，并采用手动控制的方式进行外立面图像采集，以确保足够的图像重叠度和分辨率。此外，为了提高项目精度，天宝S6全站仪被用来测量地面控制点。

在数据处理阶段，无人机中的图片被导入到Pix4Dmapper软件中，先进行第1步初始化处理和第2步点云加密，然后使用 “任意正射面” 功能，生成建筑立面的正射影像镶嵌图。使用这个功能，用户可以通过“盒状工具”自定义角度和覆盖范围，生成任意表面的表面模型（DSM) 和正射影像镶嵌图。

▲在Pix4Dmapper空三射线界面中显示相机位置和建筑立面的三维点云

▲Pix4Dmapper任意正射面功能

Pix4Dmapper生成的高分辨率正射影像镶嵌图，被导出到CAD软件中进行进一步分析。据此，墨西拿司法宫的外立面损坏情况被分为16个类型，每个损坏类型的具体位置和面积也被完整记录。检测发现，宫殿外立面普遍发生表面沉积和铜锈，而雄伟的陶立克式主柱则出现较为严重的变色现象。

▲Pix4Dmapper生成的正射影像镶嵌图导出到CAD软件中 (CADPILLAR 5.0)，用于外立面损坏的检查和分类

▲司法宫外立面损坏分类，1:100

在全世界范围内有许多具有非凡历史和艺术价值的古建筑和古迹需要我们进行监测和保护。使用无人机拍摄高分辨率图像是最近较为流行的一种检测手段，而图像处理软件为无人机检测提供了高附加值的输出和分析。在历史建筑的长期监测、保护修复和数字化建档方面，无人机和摄影测量技术的结合提供了目前最有效而经济的解决方案。▲Pix4Dmapper生成的外立面正射影像镶嵌图，分辨率为0.5cm