2800mm × 3150mm × 780mm（机臂展开，桨叶展开）

1590mm × 1930mm × 780mm（机臂展开，桨叶折叠）

1125mm × 750mm × 850mm（机臂折叠）

最大轴距 2184 mm

飞行器参数

整机重量

38 kg（不含电池）

50 kg（含电池）

最大起飞重量[1]

最大喷洒起飞重量：90 kg（海平面附近）

最大播撒起飞重量：101 kg（海平面附近）

最大轴距

2184 mm

外形尺寸

2800mm × 3150mm × 780mm（机臂展开，桨叶展开）

1590mm × 1930mm × 780mm（机臂展开，桨叶折叠）

1125mm × 750mm × 850mm（机臂折叠）

悬停精度（GNSS信号良好）

启用RTK定位：

水平±10 cm，垂直±10 cm

未启用RTK定位：

水平±60cm，垂直±30cm（雷达功能启用：±10cm）

RTK/GNSS使用频段

RTK：GPS L1/L2，GLONASS F1/F2，BeiDou B1/B2，Galileo E1/E5

GNSS：GPS L1，GLONASS F1，Galileo E1，BeiDou B1

悬停时间[2]

空载悬停：18min（@30000 mAh & 起飞重量50 kg）

喷洒满载悬停：7min（@30000 mAh & 起飞重量90 kg）

播撒满载悬停：6min（@30000 mAh & 起飞重量101kg）

可设置最大飞行半径

2000m

最大可承受风速

6m/s

动力系统 - 电机

定子尺寸

100×33 mm

电机KV值

48 RPM/V

电机功率

4000 W/rotor

动力系统 - 螺旋桨

直径

54 inch

旋翼数量

8

双重雾化喷洒系统 - 作业箱

作业箱容积

满载 40L

作业载荷

满载 40kg[1]

双重雾化喷洒系统 - 喷头

喷头型号

LX8060SZ

喷头数量

2个

雾化粒径

50 - 300μm

最大有效喷幅[3]

11m（相对作业高度2.5m，飞行速度7m/s）

双重雾化喷洒系统 - 水泵

水泵型号

磁力传动叶轮泵

最大流量

6L/min*2

T40 播撒系统

适用物料

0.5 - 5mm干燥固态颗粒

播撒作业箱容积

70L

播撒作业箱内部最大载重

50kg[1]

播撒系统播幅[4]

7m

推荐工作环境温度

0℃至40℃

有源相控阵全向雷达

型号

RD2484R

地形跟随

山地模式最大坡度：30°

避障[5]

可感知距离（水平）:1.5-50m

视角（FOV）：水平360°，垂直±45°

使用条件：飞行器飞行相对高度高于1.5m且速度不超过10m/s

安全距离：2.5m（飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物距离）

避障方向：水平方向全向避障；

可感知距离（上方）：1.5-30m

视角（FOV）：45°

使用条件：起飞、降落及爬升过程中且飞行器与上方物体相对距离大于1.5m

安全距离：2.5m（飞行器刹车并稳定悬停后飞机顶部与障碍物距离）

避障方向：飞行器上方

有源相控阵后下视雷达

型号

RD2484B

定高[5]

高度测量范围内：1-45m

定高范围：1.5-30m

后向避障[5]

可感知距离（后方）：1.5 -30 m

视角（FOV）：水平±60°、垂直±25°

使用条件：起飞、降落及爬升过程中且飞行器与后方物体相对距离大于1.5 m，且飞行速度不超过7m/s

安全距离：2.5 m（飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物距离）

避障方向：飞行器后方

双目视觉系统

可测距范围

0.4 - 25m

有效避障速度

≤10m/s

视角FOV

水平：90，垂直：106°

工作环境要求

光照强度正常，场景纹理特征丰富

智能遥控器

型 号

RM700

O3 Pro工作频率[6]

2.4000 GHz至2.4835 GHz

5.725 GHz至5.850 GHz

O3 Pro信号有效距离

SRRC：5 km

MIC/KCC/CE：4 km

FCC：7 km

（无干扰、无遮挡环境下，飞行器高度2.5m）

Wi-Fi协议

WIFI 6

Wi-Fi工作频率[6]

2.4000 GHz至2.4835 GHz

5.150 GHz至5.250 GHz

5.725 GHz至5.850 GHz

蓝牙协议

蓝牙5.1

蓝牙工作频率

2.4000 GHz至2.4835 GHz

定位

GPS+Galileo+BeiDou

显示屏

7.02 英寸触控液晶显示屏，分辨率1920*1200，亮度1200cd/m2

支持飞行器

T40农业无人飞机、T20P农业无人飞机

工作环境温度

-20℃至50℃

存放环境温度

-30℃至45℃（一个月内）

-30℃至35℃（大于一个月小于三个月）

-30℃至30℃（大于三个月小于一年）

充电环境温度

5℃至40℃

内置电池续航时间

3.3小时

外置电池续航时间

2.7小时

充电方式

使用最大功率65W（最大电压20V）的USB-C快充充电器，推荐使用DJI便携充电器

充电时间

内置、内置加外置电池均为2小时（关机状态按照官方充电方式）

T40智能飞行电池

型 号

BAX601-30000mAh-52.22V

重 量

约12 kg

容 量

30000 mAh

电 压

52.22 V

D12000iE全能变频充电站

输出通道

1. 直流充电输出42-59.92V/9000W

2. 风冷散热器供电12V/6A

3. 交流输出230V/1500W，可选配5000W。

电池充满时间

9 -12分钟充满一块电池（T40电池）

油箱容量

30L

启动方式

一键启动

发动机最大功率

12000 W

燃料类型

92#汽油

参考油耗

500ml/kWh

机油型号

SJ 10W-40

T40智能充电器

充电器型号

CSX602-9500

外形尺寸

400mm*266mm*120mm

整机重量

12.7kg

输入电压

三相交流电输入：380V

单相交流电输入：220V

输出电压

42-59.92V

额定功率

9000W（三相380V输入）

3300W（单相220V输入）

充电时间

9-12 分钟充满一块电池（T40电池）

保护功能

过温、过压、欠压、短路、风扇堵转等保护功能

工作环境温度

-5℃-40℃

充电安全性

民用电识别功能，功率线材保护功能，充电头保护功能。

注解

[1]大疆农业App会根据当前飞行器状态及周围环境智能推荐装载重量，用户装载物料的最大重量切勿超过推荐值，否则可能影响飞行安全。

[2] 悬停时间为海平面附近、风速小于3 m/s、环境温度25℃的条件下测得，仅供参考。具体指标与测试条件相关，以实测结果为准。

[3]喷洒系统喷幅视实际作业场景而定。

[4]播撒系统播幅视实际作业场景而定。

[5]感知距离有效工作范围会因目标物体的材料、位置、形状等不同而有所差异。

[6]部分地区不支持 5.1GHz 和 5.8GHz 频段，以及部分地区 5.1GHz 频段仅限室内使用，详情请参考当地法律法规。