成都纵横JOUAV CW-15系列垂直起降固定翼无人机，已升级为纵横大鹏CW-15Matrix（矩阵）系统。这一矩阵系统包括CW-15F垂直起降固定翼无人机飞行平台、CW-15Q多旋翼无人机飞行平台、8个搭载不同任务设备的吊舱。两个飞行平台都可以根据任务需求选择不同的吊舱，做到一机多用、一舱多用。