168 mm×168 mm×1708 mm

GNSS接收机

卫星接收频点

同时接收：

GPS: L1 C/A, L2, L5

BEIDOU: B1, B2, B3

GLONASS: F1, F2

Galileo: E1, E5A, E5B

定位精度

单点 

水平：1.5 m(RMS) 垂直：3.0 m(RMS)

RTK

水平：1 cm+ 1 ppm(RMS)

垂直：2 cm+ 1 ppm(RMS)

1 ppm: 每增加1 km，精度变差 1 mm。 例如距离基站1 km，则精度为1.1 cm。

定位更新率 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz和20 Hz

冷启动 ＜45 s

热启动 ＜10 s

重捕获 ＜1 s

初始化可靠性 ＞99.9%

差分数据传输格式 RTCM 2.X/3.X

惯性测量单元

功能特性 内置高精度六轴加速度计

D-RTK 2移动监测

倾斜测量

电子气泡

物理特性

尺寸（D-RTK 2主体 + 延长杆） 168 mm×168 mm×1708 mm

防尘防水 IP65

通信和数据存储

数据链路 OcuSync, Wi-Fi, LAN, 4G

工作频率 2.400 GHz至2.483 GHz（中国，美国，澳大利亚，欧洲，日本，韩国）

5.725 GHz至5.850 GHz（中国，美国，澳大利亚）

等效全向辐射功率（EIRP） OcuSync

2.4 GHz

SRRC（中国大陆）/CE（欧洲）/MIC（日本）/KCC（韩国）: ＜ 20 dBm

FCC（美国，澳大利亚）/NCC（中国台湾）:＜26 dBm

5.8 GHz

SRRC（中国大陆）/NCC（中国台湾）/FCC（美国，澳大利亚）: ＜ 26 dBm

Wi-Fi

2.4 GHz

SRRC（中国大陆）/CE（欧洲）/MIC（日本）/KCC（韩国）: ＜ 20 dBm

FCC（美国，澳大利亚）/NCC（中国台湾）:＜26 dBm

5.8 GHz

SRRC（中国大陆）/NCC（中国台湾）/FCC（美国，澳大利亚）: ＜ 22 dBm

通信距离 工作模式 1 / 工作模式 3

SRRC/NCC/FCC/MIC/KCC/CE:2 km (无干扰、无遮挡;作为移动基站时，D-RTK 2 移动站架设 高度即天线至三脚架末端的高度为 1.8 m，与遥控器的高度 差在 2 m 内，遥控器距地面高度为 1.2 m)

工作模式 4 飞行器与移动站:

NCC/FCC:7 km;SRRC/MIC/KCC/CE:5 km 遥控器与移动站:200 m
(无干扰、无遮挡，飞行高度约 120 m，移动站架设高度即天 线至三脚架末端的高度为 1.8 m，遥控器距地面高度为 1.2 m)

工作模式 5


NCC/FCC:12 km，SRRC/MIC/KCC/CE:6 km

(无干扰、无遮挡，D-RTK 2 移动站架设高度即天线至三脚 架末端的高度为 1.8 m)

内存容量 16 GB

电气特性

功耗 12 W

电源输入 DC 16.5V-58.8V

电池 类型：锂离子电池

容量：4920 mAh

能量：37.3 WH

工作时间 WB37电池：＞2 h

MG-12000P电池：＞50 h

工作环境温度

工作环境温度 -20℃至55℃