禅思 H20：150×114×151 mm
禅思 H20T：167×135×161 mm

防水等级 IP44

工作温度 -20℃ 至 50℃（测温功能仅支持 -10℃ 至 50℃ 环境使用）

存储温度 -20℃ 至 60℃

人眼安全等级 Class 1M（IEC 60825-1:2014）

支持机型 经纬 M300 RTK

云台参数

角度抖动量 ±0.01°

安装方式 可拆式

可控转动范围 俯仰：－120° 至 +30°平移：±320°

结构设计范围 俯仰：－132.5° 至 +42.5° 平移：±330°横滚：-90° 至 +60°

变焦相机参数

传感器 1/1.7" CMOS，有效像素 2000 万

镜头 DFOV：66.6°-4°焦距：6.83-119.94 mm（等效焦距：31.7-556.2 mm）光圈：f/2.8-f/11（正常），f/1.6-f/11（夜景）对焦距离：1 m 至无穷远（广角），8 m 至无穷远（长焦）

对焦模式 MF/AF-C/AF-S

曝光模式 程序自动曝光，手动曝光

曝光补偿 ±3.0 （以1/3为步长）

测光模式 点测光、中央重点测光

测光锁定 支持

电子快门速度 1 ~ 1/8000 s

ISO范围 视频：100 - 25600 照片：100 - 25600

视频分辨率 3840x2160@30fps，1920x1080@30fps

视频格式 MP4

视频字幕 支持

最大照片尺寸 5184 × 3888

照片格式 JPEG

广角相机参数

传感器 1/2.3" CMOS，有效像素1200万

镜头 DFOV：82.9°焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）光圈：f/2.8对焦距离：1 m至无穷远

曝光模式 程序自动曝光

曝光补偿 ±3.0 （以1/3为步长）

测光模式 点测光、中央重点测光

测光锁定 支持

快门速度 1 ~ 1/8000

ISO范围 视频：100 - 25600照片：100 - 25600

视频分辨率 1920×1080@30fps

视频格式 MP4

视频字幕 支持

最大照片尺寸 4056×3040

照片格式 JPEG

热成像相机（禅思 H20T）

热成像传感器类型 非制冷氧化钒（VOx）微测热辐射计

镜头 DFOV：40.6°焦距：13.5 mm （ 等效焦距：58 mm）光圈：f/1.0对焦距离：5 m 至无穷远

数字变焦 1x，2x，4x，8x

视频分辨率 640×512 @ 30 Hz

视频格式 MP4

照片分辨率 640×512

照片格式 R-JPEG* (16 bit)

像元间距 12 μm

波长范围 8-14 μm

灵敏度（NETD） ≤50 mK @ f/1.0

测温方式 点测温、区域测温

测温范围 -40℃ 至 150℃（高增益模式） -40℃ 至 550℃（低增益模式）

高温警报 支持

FFC 自动/手动

调色盘 白热/熔岩/铁红/热铁/医疗/北极/彩虹1/彩虹2/描红/黑热

激光测距仪

波长 905 nm

测量范围 3-1200 m（直径12 m、20%反射率的垂直反射面）

测量精度 ±(0.2m+D×0.15%) 其中 D 表示与垂直反射面之间的距离

特色功能

混合光学变焦 23×（DFOV：4°，等效焦距：556.2mm）

最大变焦倍数 200×（DFOV：0.5°，等效焦距：4800mm）

联动拍摄 变焦、广角、热成像相机同时拍照/录像

指点对准 用户在广角/热成像相机的画面上双击兴趣点，系统自动转动云台把兴趣点置于变焦相机画面中心

超清矩阵拍照

在广角相机的画面中选取一个区域，系统会使用广角相机拍摄一张照片，并自动转动云台，使用变焦相机使用当前变焦倍数对选取区域拍摄若干张 2000 万像素的照片。所有照片将存储于 SD 卡的一个子文件夹中，并生成一个 HTML 文件，用户可以在电脑上用浏览器打开该 HTML 文件，浏览所有的广角照片和变焦照片。

夜景模式  支持（变焦相机）

时间戳水印 包含日期、时间、经纬度