尺寸 步兵机器人：320×240×270 mm（长 ×宽 ×高） 

工程机器人：410×240×330 mm（长 ×宽 ×高）

红外深度传感器

探测范围 0.1米 至 10.0米

探测FOV 20度

测量精度 5%（适用于10%到90%反射率的物体表面）

机械臂

移动范围 水平方向0.22米，垂直方向0.15米

轴数 2轴

机械爪 开合距离

约10厘米 舵机

重量 约70克

主体尺寸 44.2mm*22.6mm*28.6mm

传动比 512

工作模式 角度模式、速度模式 传感器转接模块

接口类型 IO输入、AD输入

接口数量 2

电源管理模块

通信接口 CAN BUS*5

输出 USB Type-A电源口：5V/2A

排针电源口：5V/4A

TX30电源口：12V/5A

输入 TX30电源口：12V

相机

视角 120°

照片最大分辨率 2560×1440

录像分辨率 FHD: 1920×1080 30p HD: 1280×720 30p

视频最大码率 16 Mbps

图片格式 JPEG

视频格式 MP4

影像传感器 1/4 英寸 CMOS 有效像素 500 万

使用环境 -10 至 40℃

窄角红外发射器

有效射程 6 m（室内光照环境下）

有效射击宽度 40° 至 10° 范围内变化

有效射程内，有效角度随距离增大逐渐减小

广角红外发射器

有效射程  3 m（室内光照环境下）

有效射击宽度 360°（室内光照环境下）

击打检测模块

检测要求 水晶弹直径不小于 6 mm，击中时速度不小于 20 m/s 且击中行进方向与击打检测模块平面之间的夹角不小于 45°

最大检测频率 15 Hz

机器人

重量 步兵机器人：约 3.4 kg 工程机器人：约3.3 kg

尺寸 步兵机器人：320×240×270 mm（长 ×宽 ×高） 工程机器人：410×240×330 mm（长 ×宽 ×高）

底盘运动速度范围 0-3.5 m/s（前进） 0-2.5 m/s（后退） 0-2.8 m/s（横移）

底盘最大旋转速度 600°/s

M3508I 无刷电机

无刷电机最大转速 1000 rpm

无刷电机最大扭矩 0.25 N·m

最大输出功率 19 W

工作环境温度 -10 至 40℃

驱动方式 FOC

控制方式 速度闭环

保护方式 过压保护 过热保护 缓启动保护 短路保护 芯片与传感器异常检测保护

云台

可控范围 俯仰：-20° 至 +35° 航向：±250°

机械限位 俯仰：-24° 至 +41° 航向：±270°

最大旋转速度 540°/s

抖动控制精度*（在平整路面且不进行水晶弹射击情况下） ±0.02°

水弹发射器

可控发射频率 1-8 发 /s

最大发射频率 10 发 /s

水晶弹发射初速度 约 26 m/s

平均水晶弹装载量 约 430 发

智能中控

图传延时 直连模式 80-100 ms

路由器模式 100-120 ms (无干扰、无遮挡环境下测得)

实时图传质量 720p@30fps

实时图传最大码率 6 Mbps

频段  2.4 GHz，5.1 GHz，5.8 GHz

工作模式 直连模式，路由器模式

传输距离 直连模式

FCC, 2.4 GHz 140 m，5.8 GHz 90 m

CE, 2.4 GHz 130 m，5.8 GHz 70 m

SRRC, 2.4 GHz 130 m，5.8 GHz 90 m

MIC, 2.4 GHz 130 m

路由器模式

FCC, 2.4 GHz 190 m，5.8 GHz 300 m

CE, 2.4 GHz 180 m，5.8 GHz 70 m

SRRC, 2.4 GHz 180 m，5.8 GHz 300 m

MIC,2.4 GHz 180 m

发射功率(EIRP)

2.400-2.4835 GHz

FCC：≤30 dBm

SRRC：≤20 dBm

CE：≤19 dBm

MIC：≤20 dBm

5.150-5.250 GHz

FCC：≤30 dBm

SRRC：≤23 dBm

CE：≤20 dBm

MIC：≤23 dBm

5.725-5.850 GHz

FCC：≤30 dBm

SRRC：≤30 dBm

CE：≤14 dBm

传输标准 IEEE802.11a/b/g/n

智能电池

容量 2400 mAh

标称电压 10.8 V

充电限制电压 12.6 V

电池类型 LiPo 3S

能量 25.92 Wh

重量 169 g

工作环境温度 -10℃ - 40℃

充电环境温度 5℃ - 40℃

最大充电功率 29 W

续航 35 分钟（*在平整路面以 2.0m/s 匀速行驶测得）

整机待机续航 约 100 分钟

充电器

输入 100-240 V，50-60 Hz，1 A

输出 电池接口：12.6 V=0.8 A 或 12.6 V=2.2 A

电压 12.6 V

额定功率 28 W

水晶弹

直径 5.9- 6.8 mm

重量 [5] 0.12-0.17 g